[实用新型]一种电机端盖加工的机械手下料装置

摘要

本实用新型公开了一种电机端盖加工的机械手下料装置，装置包括操作台、第一推进块、前顶气缸、排推气缸、导向轴承、第二推进块、第一传感器、第二传感器；第一推进块安装在前顶气缸前端，第二推进块安装在推排气缸前端，第一推进块前端是电机端盖的第一通道，第二推进块前端是电机端盖的第二通道，工件通过导向轴承作用导入第一通道，通过前顶气缸作用，进入第二通道，随后通过推排气缸作用将工件推至操作台边缘。本装置利用两个简单的气缸动作配合，实现下料的目的，结构简单，操作方便，急剧缩减所需人工成本，还提高下料效率，降低了废品率，同时提高下料的灵活性与稳定性。

主权项

一种电机端盖加工的机械手下料装置，其特征在于：所述装置包括操作台、第一推进块、前顶气缸、排推气缸、导向轴承、第二推进块、第一传感器；所述第一推进块、前顶气缸、排推气缸、导向轴承、第二推进块、第一传感器均安装在操作台上，所述第一推进块安装在前顶气缸前端，所述第二推进块安装在推排气缸前端，所述前顶气缸与推排气缸设置方向相互垂直；所述第一推进块前端是电机端盖的第一通道，所述第二推进块前端是电机端盖的第二通道，所述第一通道由第一导向轨道和第二导向轨道组成，所述第二通道由第三导向轨道和第四导向轨道组成，所述第一导向轨道的左端设置一个导向轴承，所述导向轴承与第一推进块之间存在一个电机端盖进入的距离，所述导向轴承用于将加工好的电机端盖导入第一通道，并且在电机端盖的导入口的底部设置第一传感器，用于控制前顶气缸和排推气缸的工作；所述第一导向轨道的右端紧靠第二推进块；所述第二导向轨道的一端紧靠第一推进块，另一端与第三导向轨道的一端连接且相互垂直，所述第三导向轨道的另一端延伸至操作台边缘，所述第四导向轨道与第三导向轨道平行。