[实用新型]龙门XYZ行走机构有效
| 申请号： | 201621012890.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206108726U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00;B66C9/08;B66C9/14 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,何立春 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种XYZ行走机构，特别涉及一种龙门XYZ行走机构。包括X轴行走机构、龙门架、Y轴行走机构及Z轴行走机构，其中X轴行走机构为两组、并且相互平行布设，所述龙门架的两个立柱底端分别与两个X轴行走机构连接，所述龙门架的横梁上设有Y轴行走机构，所述Z轴行走机构设置于Y轴行走机构上。本实用新型通过三个方向的协调配合来实现可行走空间范围内的任意位置，可配合执行机构实现可达区域的全覆盖，实现最大化的可达性。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 xyz 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种龙门XYZ行走机构，其特征在于，包括X轴行走机构(1)、龙门架(2)、Y轴行走机构(3)及Z轴行走机构(4)，其中X轴行走机构(1)为两组、并且相互平行布设，所述龙门架(2)的两个立柱底端分别与两个X轴行走机构(1)连接，所述龙门架(2)的横梁上设有Y轴行走机构(3)，所述Z轴行走机构(4)设置于Y轴行走机构(3)上。
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