[实用新型]一种下肢肌力训练装置

摘要

本实用新型公开了一种下肢肌力训练装置，包括底台、设置在底台上的座椅和控制单元，底台上于座椅的至少一侧设置有机架，机架设置有下肢训练机构，下肢训练机构与装在机架内的摆动驱动装置相连接；摆动驱动装置包括动力单元，动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上；电控离合器的输出轴可带动下肢训练机构作扇形摆动；本训练装置通过控制单元设置训练装置为主动训练模式、助力训练模式或被动训练模式，通过摆动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，且电控离合器的从动片与主动片相分离，可以对摆动电机进行有效保护。

主权项

一种下肢肌力训练装置，包括底台、设置在底台上的座椅和控制单元，底台上于座椅的至少一侧设置有机架，机架上靠近座椅的一侧均设置有下肢训练机构，所述下肢训练机构与装在机架内的摆动驱动装置相连接，其特征在于，所述摆动驱动装置包括动力单元、可转动地装设在机架上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮，动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，从动片上设有输出轴，摆动电机与电控离合器相配合设置，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动下肢训练机构作扇形摆动。