[实用新型]一种手腕训练装置

摘要

本实用新型公开了一种手腕训练装置，包括机架本体，机架本体上设置有小臂托架和手腕训练机构，所述手腕训练机构与装在机架本体上的摆动驱动装置相连接，所述摆动驱动装置包括动力单元，动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，摆动电机与电控离合器的输入轴传动连接，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴可带动手腕训练机构进行摆动，本装置通过摆动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，且电控离合器的从动片与主动片相分离，可以对摆动电机进行有效保护。

主权项

一种手腕训练装置，包括机架本体，机架本体上设置有控制单元和小臂托架，机架本体上于小臂托架的上方装有手腕训练机构，所述手腕训练机构与装在机架本体上的摆动驱动装置相连接，其特征在于，所述摆动驱动装置包括动力单元、可转动地装设在机架本体上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮，动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，主动片上设有输入轴，从动片上设有输出轴，摆动电机与电控离合器的输入轴传动连接，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动手腕训练机构进行摆动。