[实用新型]一种汽车轮毂窗口毛刺自动打磨装置有效
| 申请号： | 201620995358.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205996743U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 卢化鹏;于先锋;纵兆炜;王涛;徐荣涛 | 申请（专利权）人： | 滨州盟威戴卡轮毂有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B55/12;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 256606 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种汽车轮毂窗口毛刺自动打磨装置，包括轮毂搬运机器人和视觉暗房，视觉暗房内底部设置有旋转平台，视觉暗房内顶部设置有正对旋转平台的轮型识别系统，视觉暗房外一侧设置有光源上投影底座，光源上投影底座上方设置有视觉分拣相机，光源上投影底座周围设置有旋转工作台，旋转工作台一侧设置有毛刺打磨机器人，搬运机器人、轮型识别系统、视觉分拣相机和毛刺打磨机器人信号连接有控制器。本实用新型的有益效果是减少了人工成本，提高轮毂加工的自动化程度，降低员工的劳动强度，为后期做好基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轮毂 窗口 毛刺 自动 打磨 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车轮毂窗口毛刺自动打磨装置，其特征在于：包括轮毂搬运机器人和视觉暗房，所述视觉暗房内底部设置有旋转平台，视觉暗房内顶部设置有正对旋转平台的轮型识别系统，视觉暗房外一侧设置有光源上投影底座，所述光源上投影底座上方设置有视觉分拣相机，光源上投影底座周围设置有旋转工作台，所述旋转工作台一侧设置有毛刺打磨机器人，所述搬运机器人、轮型识别系统、视觉分拣相机和毛刺打磨机器人信号连接有控制器。
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