[实用新型]一种全自动装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动装卸装置，目的在于解决现有自动装车系统仅能用于特定型号的车辆，且对运料车驾驶员的操作要求极高，不便于使用，系统适应性差，生产效率低的问题。其包括物料输送装置、定位装置、定位传感器、抓料机械手、控制系统，抓料机械手与定位装置相连，定位装置包括第一导轨、第一运动机构、第二运动机构。本实用新型采用光电感应和标记定位的方式对运料车定位，能满足不同尺寸、高矮的运料车的装卸要求，并有效降低驾驶员的操作精度，提高企业生产效率，降低企业用工成本。本实用新型构思巧妙，设计合理，结构稳定可靠，装卸快速、效果好，适应性强，运行效果好，具有较好的市场前景和应用价值，值得大规模推广和应用。

主权项

一种全自动装卸装置，其特征在于，包括用于物料输送的物料输送装置（5）、用于对运料车（1）定位的定位装置（3）、定位传感器（6）、用于对物料进行抓取的抓料机械手（2）、控制系统，所述抓料机械手（2）与定位装置（3）相连且定位装置（3）能带动抓料机械手（2）移动，所述定位装置（3）包括第一导轨、能沿第一导轨相对移动的第一运动机构、第二运动机构，所述第一导轨为一组；所述第一运动机构包括第一支撑臂、用于驱动第一支撑臂的第一驱动轮、与第一驱动轮相配合的第一电机，所述第一驱动轮分别设置在第一支撑臂的两端且第一驱动轮能带动第一支撑臂相对第一导轨移动；所述第二运动机构设置在第一运动机构上且第二运动机构能沿第一支撑臂移动，所述定位传感器（6）设置在第二运动机构上且第二运动机构能带动定位传感器（6）移动；所述物料输送装置（5）、第一电机、第二运动机构、定位传感器（6）、抓料机械手（2）分别与控制系统相连。