[实用新型]一种活塞杆自动检测装置

摘要

本实用新型提供一种活塞杆自动检测装置，包括输送链，输送链上等距设置有用于放置活塞杆的活塞杆座，输送链的入口端上方设有进料机械手，出口端上方设有出料机械手，进料机械手与出料机械手之间设有检测工位，每个检测工位上均设有光电传感器；检测工位包括外观检测工位及至少两个尺寸检测工位；外观检测工位的正下方设有升降台，升降台设有从动轮及主动轮，正上方设有检测摄像头；尺寸检测工位的正上方设有滑块，滑块的下端对称设置有光栅尺传感器；输送链的出口端设有与检测工位数量相等的顶料机构。本实用新型活塞杆自动检测装置，结构简单紧凑，且能同时对活塞杆的外观和尺寸进行检测，检测效率高、精度好，准确率高，大大降低了的检测成本。

主权项

一种活塞杆自动检测装置，其特征在于：包括输送链(11)，所述输送链上等距设置有用于放置活塞杆的活塞杆座(12)，所述输送链的入口端上方设有进料机械手(2)，所述输送链的出口端上方设有出料机械手(6)，所述进料机械手与所述出料机械手之间设有检测工位，每个所述检测工位上均设有光电传感器；所述检测工位包括外观检测工位及至少两个尺寸检测工位；所述外观检测工位的正下方设有由垂直气缸(33)驱动的升降台(32)，所述升降台上设有滚轮支架(34)，所述滚轮支架上设有从动轮及由一滚轮电机驱动的主动轮，所述滚轮支架的正上方设有检测摄像头(31)；所述尺寸检测工位的正上方设有由一水平电机驱动的滑块(42)，所述滑块的滑动方向垂直于所述输送链的运行方向，所述滑块的下端对称设置有光栅尺传感器(44)；所述输送链的出口端设有与所述检测工位数量相等的顶料机构。