[实用新型]一种全自动折弯机用的吸盘装置

摘要

本实用新型涉及一种全自动折弯机用的吸盘装置，包括吸附机构、法兰和驱动机构，吸附机构包括若干个相互配合以吸取板料的真空吸盘、真空发生器和吸盘支架，真空吸盘均布安装在吸盘支架上，各个真空吸盘均通过气管和真空发生器连通，吸盘支架和驱动机构通过法兰连接，所述的驱动机构包括减速机和伺服电机，减速机安装在伺服电机支座上，伺服电机输出轴与减速机输入轴连接，法兰止口安装在减速机输出轴上，所述的真空吸盘通过浮动螺钉安装在吸盘支架上，所述的伺服电机输出轴通过键槽内设置平键与减速机连接，所述的减速机为谐波减速机，该装置能够快速平稳动作，并且能够任意角度定位，定位精度高，维护成本低，并且传动部分自身重量轻功率小。

主权项

一种全自动折弯机用的吸盘装置，其特征在于，包括吸附机构、法兰（3）和驱动机构（4），吸附机构包括若干个相互配合以吸取板料的真空吸盘（1）、真空发生器和吸盘支架（2），真空吸盘（1）均布安装在吸盘支架（2）上，各个真空吸盘（1）均通过气管和真空发生器连通，吸盘支架（2）和驱动机构（4）通过法兰（3）连接，所述的驱动机构（4）包括减速机（401）和伺服电机（402），减速机（401）安装在伺服电机（402）支座上，伺服电机（402）输出轴与减速机（401）输入轴连接，法兰（3）止口安装在减速机（401）输出轴上。