[实用新型]管材的自动送料切割打孔的自动化流水线

摘要

一种管材的自动送料切割打孔的自动化流水线，包括由左到右依次设置的前部送料机构、中部送料及切割机构和自动打孔及卸料机构，前部送料机构包括第一支撑架、提升机构、管材夹紧机构、宽向推送机构和长向推送机构；中部送料及切割机构包括第二支撑架、第一夹紧输送机构、自动切割机构和自动夹紧机构；自动打孔及卸料机构包括第三支撑架、第二夹紧输送机构、钻孔夹紧机构和位于第二夹紧输送机构右侧的两个相间隔设置的滑动钻孔机构。该流水线能实现自动化上料，工人劳动强度低、工作效率高；能实现管材的自动化切割，其切割质量好，能同时实现一根或多根管材的高效切割作业；可进行管材两端的同时打孔作业，能实现一次夹紧多根管材和依次打孔功能。

主权项

一种管材的自动送料切割打孔的自动化流水线，包括由左到右依次设置的前部送料机构（46）、中部送料及切割机构（47）和自动打孔及卸料机构（48），其特征在于，所述前部送料机构（46）包括第一支撑架（49）、提升机构（50）、管材夹紧机构（51）、宽向推送机构（52）和长向推送机构（53），所述第一支撑架（49）的宽度方向的中部设有向下凹陷的提料通道（54），第一支撑架（49）在提料通道（54）上方的两侧分别具有处于同一水平面的推送区（55）和送料区（56）；两个提升机构（50）分别设置在提料通道（54）的两端，所述提升机构（50）由第一导轨（57）、提升架（58）及竖直设置的直线电机推杆（59）组成，第一导轨（57）竖直地固定设置在提料通道（54）宽度方向的一侧，所述提升架（58）通过固定设置在其竖向侧面上的第三滑块（60）与第一导轨（57）滑动配合，直线电机推杆（59）的底座固定设置在第一支撑架（49）上，其推杆头部与提升架（58）的底部固定连接；两个管材夹紧机构（51）分别设置在两个提升机构（50）的外侧，所述管材夹紧机构（51）主要由沿第一支撑架（49）宽度方向水平设置的夹紧平台（61）和固定在夹紧平台（61）上且位于提料通道（54）宽度方向一侧的第一油缸（62）组成，夹紧平台（61）与第一支撑架（49）固定连接；所述宽向推送机构（52）主要由两个沿垂直于第一支撑架（49）宽度方向设置的第二油缸（63）组成，两个第二油缸（63）相间隔地固定设置在推送区（55）上部；第一油缸（62）和第二油缸（63）的活塞杆头部均靠近提料通道（54）地设置，第一油缸（62）和第二油缸（63）的活塞杆头部均固定设置有宽向推板（64）；所述长向推送机构（53）固定设置在送料区（56）的下部，长向推送机构（53）主要由水平设置的第一滑轨单元（65）、推送机构（66）和沿第一支撑架（49）长度方向水平设置的第三油缸（67）组成，第一滑轨单元（65）上部具有水平设置的相平行的两条第一滑轨（68），推送机构（66）通过设置在其下端的两个第四滑块分别与两条第一滑轨（68）滑动配合，推送机构（66）在第一支撑架（49）远离中部送料及切割机构（47）的一侧固定设置有长向推板（69），长向推板（69）上端高于送料区（56）的上表面，第三油缸（67）的活塞杆头部与推送机构（66）远离长向推板（69）的一端连接；所述中部送料及切割机构（47）包括第二支撑架(1)、第一夹紧输送机构(2)、自动切割机构(4)和自动夹紧机构(3)，所述第一夹紧输送机构(2)、自动切割机构(4)和自动夹紧机构(3)从左到右依次地固定设置地在第二支撑架(1)上；所述第一夹紧输送机构（2）包括第一减速电机（10）、第一丝杆（9）、第一输送单元（7）和沿第二支撑架（1）长度方向设置的第二滑轨单元（11）；所述第二滑轨单元（11）具有两条相平行的水平设置的第二滑轨（5），两条第二滑轨（5）的位置和高度与所述前部送料机构（46）的送料区（56）相匹配地设置，第一输送单元（7）通过设置在其下端的两个第一滑块（6）与两条第二滑轨（5）滑动配合，所述第一丝杆（9）与第二滑轨单元（11）平行地设置在第二滑轨单元（11）的一侧，第一丝杆（9）的左端与固定设置在第二支撑架（1）上的第一减速电机（10）的输出端连接，其右端通过轴承座与第二支撑架（1）连接，第一输送单元（7）在靠近第一丝杆（9）的一侧的下端设置有与第一丝杆（9）通过螺纹配合的第一滑座（8），第一输送单元（7）的上部具有水平的第一承载台（13），第一承载台（13）的上部前后两端相对置地固定设置有两个水平设置的第六油缸（12），两个第六油缸（12）的活塞杆端相对地设置，每个第六油缸（12）的活塞杆端部均固定连接有与第一承载台（13）滑动配合的第一推块（16），所述第一承载台(13)上方悬设有与第二支撑架(1)长度方向空间垂直的水平的第一压板（18），第一压板（18）到第一承载台（13）之间的距离不小于管材的厚度；所述自动切割机构（4）包括倒U形支架（30）、第二减速电机（31）和第九油缸（32），倒U形支架（30）与第二支撑架（1）固定连接，倒U形支架（30）的横梁的下端端面设置有第三导轨（33），第二减速电机（31）的底座固定设置有与所述第三导轨（33）滑动配合的第二滑块（34），第二减速电机（31）通过第二滑块（34）与所述第三导轨（33）滑动配合，第九油缸（32）通过第二连接座（35）水平地连接在所述横梁的一个侧面上，第九油缸（32）的活塞杆通过连接臂（36）与第二减速电机（31）的底座连接，第二减速电机（31）的输出轴位于远离第一夹紧输送机构（2）的一侧，且装配有锯片（41）；所述自动夹紧机构（3）包括第一基座（20）、第七油缸（21）、第八油缸（22）、第二承载台（19），所述第一基座（20）沿垂直于第二支撑架（1）长度的方向固定设置在第二支撑架（1）上，两个第二承载台（19）与第二滑轨单元（11）相对应地固定设置在第一基座（20）上，所述第二承载台（19）的上端面与第一承载台（13）的上端面位于同一水平面，两个第二承载台（19）均垂直于第二支撑架（1）长度的方向设置，且两个第二承载台（19）之间留有供所述锯片（41）往复运动的切割通道，所述锯片（41）位于所述切割通道中，两个第八油缸（22）的缸座均通过第一连接座（24）水平地固定设置在第一基座（20）上，两个第八油缸（22）的活塞杆的杆端各自固定连接有一个与第二承载台（19）滑动配合的第二推块（25），每个第二承载台（19）远离第一连接座（24）的一端各自设置有一个与所述第二推块（25）相对应的第一凸台（23），所述第二承载台(19)上方设置有与第二支撑架(1)长度方向空间垂直的竖直的第二固定板（27），第七油缸（21）竖直地固定设置在第二固定板（27）的中部，第七油缸（21）的活塞杆端部固定连接有水平设置的与第二承载台（19）相配合的第二压板（29）；所述自动打孔及卸料机构（48）包括第三支撑架（72）、第二夹紧输送机构（73）、钻孔夹紧机构（74）和位于第二夹紧输送机构（73）右侧的两个相间隔设置的滑动钻孔机构（75），第三支撑架（72）上表面固定设置有第三滑轨单元（76），第三滑轨单元（76）具有沿第三支撑架（72）长度方向设置的两条平行的第三滑轨（77），两第三滑轨（77）的位置和高度与所述中部送料及切割机构（47）中的两条第一滑轨（5）相匹配地设置，所述第二夹紧输送机构（73）包括第三减速电机（78）、第二丝杆（79）和第二输送单元（80）；第二输送单元（80）通过设置在其下端的两个第五滑块分别与两条第三滑轨（77）滑动配合，所述第二丝杆（79）与第三滑轨（77）相平行的设置在第三滑轨单元（76）的一侧，第二丝杆（79）的一端与固定设置在第三支撑架（72）上的第三减速电机（78）的输出端连接，其另一端通过轴承座与第三支撑架（72）连接，第二输送单元（80）在靠近第二丝杆（79）的一侧的下端设置有与第二丝杆（79）通过螺纹配合的第二滑座（81），第二输送单元（80）上部具有水平的第三承载台（82），第三承载台（82）的上部前后两端相对置地固定设置有两个水平设置的第四油缸（83），两个第四油缸（83）的活塞杆头部相对地设置，每个第四油缸（83）的活塞杆头端部均固定连接有与第三承载台（82）滑动配合的第三推块（84），所述第三承载台（82）上方设置有与第三支撑架（72）长度方向空间垂直的竖直的第三压板（85），第三压板（85）到第三承载台（82）之间的距离不小于管材的厚度；滑动钻孔机构（75）包括与第三支撑架（72）固定连接的钻架（86）、第四滑轨单元（87）、第三丝杆（88）、第四减速电机（89）和电动钻机（90），所述钻架（86）的上部设置有与第三支撑架（72）长度方向空间垂直的两条相间隔的第四滑轨（91），所述第四滑轨单元（87）通过固定设置在其竖向侧面的两个第六滑块与两条第四滑轨（91）滑动配合，第四滑轨单元（87）背离两条第四滑轨（91）的一侧由上到下固定设置有竖直的第十油缸（105）和第五滑轨（106），第十油缸（105）的活塞杆头部与滑动地设置在第五滑轨（106）上的第四滑座（107）连接，电动钻机（90）竖直地固定设置在第四滑座（107）上，第三丝杆（88）水平地设置在两条第四滑轨（91）之间，其一端通过轴承座与钻架（86）连接，另一端与固定设置在钻架（86）一端的所述第四减速电机（89）的输出轴连接，第四滑轨单元（87）对应第三丝杆（88）的位置固定设置有与第三丝杆（88）通过螺纹配合的第三滑座（92）；所述钻孔夹紧机构（74）设置在两个滑动钻孔机构（75）之间，钻孔夹紧机构（74）包括第二基座（93）、第五油缸（94）和第四承载台（95），所述第二基座（93）沿垂直于第三支撑架（72）长度的方向固定设置在第三支撑架（72）上，第四承载台（95）固定设置在第二基座（93）上，所述第四承载台（95）的上端面与第三承载台（82）的上端面位于同一水平面，第五油缸（94）通过与第三支撑架（72）固定连接的第三连接座（96）水平地固定设置在第二基座（93）的一端，第五油缸（94）的活塞杆头部固定连接有一个与第四承载台（95）滑动配合的第四推块（97），第四承载台（95）远离第三连接座（96）的一端设置有一个与所述第四推块（97）相对应的第二凸台（98）。