[实用新型]一种嵌入式闭环步进电机

摘要

本实用新型公开了一种嵌入式闭环步进电机，包括步进电机及控制单元，所述步进电机包括定子、转子、连接器、安装板和电机轴承，所述电机轴承安装转子，所述定子设置在步进电机内壁，所述转子安装在定子与安装板形成的空腔内，所述步进电机的顶部和底部分别设置上安装板，下安装板，所述连接器设置在下安装板上，所述连接器通过下安装板与步进电机相连，所述控制单元包括PLC控制器，霍尔传感器，所述霍尔传感器配备A霍尔传感器和有效滞后角度90度的B霍尔传感器同步侦测。本实用新型提供的步进电机结构简单，成本低，通过霍尔传感器来反馈步进电机的每一步角度运转情况，采用双通道霍尔传感器检测来判定丢步或失步，再由脉冲发生器补所丢失的步数，以达到通过霍尔传感器精准控制步进电机的目的，也可以通过霍尔传感器检测的方法来提高步进电机的响应频率（即速度）。

主权项

一种嵌入式闭环步进电机，包括步进电机及控制单元，其特征在于，所述步进电机包括定子、转子、连接器、安装板和电机轴承，所述电机轴承安装转子，所述定子设置在步进电机内壁，所述转子安装在定子与安装板形成的空腔内，所述步进电机的顶部和底部分别设置上安装板，下安装板，所述连接器设置在下安装板上，所述连接器通过下安装板与步进电机相连，所述控制单元包括PLC控制器，霍尔传感器，所述霍尔传感器配备A霍尔传感器和有效滞后角度90度的B霍尔传感器。