[实用新型]一种偏转行车机构

摘要

本实用新型公开了一种偏转行车机构，包括行车主框架和行车导向立架，所述行车导向立架呈对称设置有两个，所述行车主框架由多组横板和纵板交错固定连接组成，行车主框架纵向中部的一端固定安装有行走驱动安装板，且行走驱动安装板的上端内侧安装有第一减速电机，本实用新型结构设计合理，功能性强，通过设置的主动行走机构与第一减速电机的配合，使该装置整体能够牢固的贴合行走轨迹，通过设置的吊钩导向架能够使吊钩使用的过程中的移动路径和结构稳定性得到很大的增强，通过整体结构的合理搭配使用，能够使第一减速电机和第二减速电机的动力得到很好的传动，使偏转行车机构的使用质量得到提高，很大程度上提高了生产效率。

主权项

一种偏转行车机构，包括行车主框架（1）和行车导向立架（2），其特征在于：所述行车导向立架（2）呈对称设置有两个，且行车主框架（1）的底端两侧分别与行车导向立架（2）的上端固定连接，所述行车主框架（1）由多组横板和纵板交错固定连接组成，行车主框架（1）纵向中部的一端固定安装有行走驱动安装板（3），且行走驱动安装板（3）的上端内侧安装有第一减速电机（31），行车主框架（1）横向中部的两端对称安装有提升轴安装座（4），行车主框架（1）在行走驱动安装板（3）两侧连接有支撑板，所述支撑板、行走驱动安装板（3）与提升轴安装座（4）的上端均设有轴承安装座（5），且行走驱动安装板（3）的上端在第一减速电机（31）的两侧纵向对称连接有两个轴承安装座（5），第一减速电机（31）的中心轴连接有驱动轴座，驱动轴座的中部贯穿设有驱动轴，且驱动轴的中部通过联动轴连接第一减速电机（31），行走驱动安装板（3）单侧纵向设置的轴承安装座（5）之间均穿插设置有传动轴，传动轴在靠近驱动轴座的一端均通过联轴器固定连接驱动轴，且传动轴在远离驱动轴座的一端均与主动行走机构（6）连接，所述主动行走机构（6）固定安装在行车主框架（1）的外侧壁上，所述行车主框架（1）的两侧在远离主动行走机构（6）的一侧设置有从动行走机构，所述主动行走机构（6）与从动行走机构结构相同；所述主动行走机构（6）包括行走盒（61）、行走导向轮（62）和辅助导向轮（63），行走导向轮（62）设置在行走盒（61）的中部，且行走导向轮（62）与行走盒（61）的中部通过贯穿设置的转动轴连接，且转动轴的内侧通过联轴器连接传动轴的一端，所述行走盒（61）的外侧固定连接有辅助安装板，且辅助安装板延伸至行走盒（61）的下端，所述辅助安装板的下端通过贯穿设置的辅助支撑杆连接有辅助安装架，且辅助安装架的中部设置有辅助导向轮（63），辅助导向轮（63）与辅助安装架通过贯穿设置的辅助转动轴连接；所述提升轴安装座（4）的上端均设有呈对称横向设置的轴承安装座（5），且行车主框架（1）在提升轴安装座（4）的一侧安装有提升驱动安装板（42），所述提升驱动安装板（42）的上端固定安装有第二减速电机（43），所述提升驱动安装板（42）的上端中部在靠近行车导向立架（2）的一侧贯穿设有提升孔（41），提升轴安装座（4）上在远离提升孔（41）一端设置的轴承安装座（5）之间活动连接有提升轴，提升轴安装座（4）上在靠近提升孔（41）一端设置的轴承安装座（5）之间活动连接有升降轴，且提升轴在靠近第二减速电机（43）的一端贯穿轴承安装座（5）并同轴连接第二减速电机（43），所述提升轴的中部卷接有尼龙带（8），且尼龙带（8）与升降轴的中部表面接触并贯穿提升孔（41）延伸至且行车主框架（1）的下端；所述尼龙带（8）的底端与吊钩导向架（9）连接，所述吊钩导向架（9）的一端内侧铰接有吊钩（7），所述吊钩导向架（9）的另一端设置有吊钩导向组，所述吊钩导向组包括导向架、横向限位轮和纵向限位轮，所述导向架的两侧上端和下端均对称设有两组纵向限位轮，所述导向架的侧壁在纵向限位轮的内侧均固定设有两组横向限位轮，所述行车导向立架（2）的内侧设置有导轨，且导轨均插接在纵向限位轮之间，所述导轨的上端均与横向限位轮的表面相接触，所述第一减速电机（31）与第二减速电机（43）均电性连接多档位开关。