[实用新型]一种自适应机械助力的爬楼小车

摘要

本实用新型公开了一种自适应机械助力的爬楼小车，包括车架组件、棘轮组件、动力控制组件和刹车组件；车架组件包括车架和挡板；棘轮组件包括后小轮、棘轮和棘爪；动力控制组件包括电池、电机和控制电路及开关；刹车组件包括复位弹簧、丝杆、顶杆、前大轮支架、前大轮、齿轮、轴和齿条。本实用新型利用杆杠原理，通过分别以小轮、大轮为支点，通过调节棘爪是否与棘轮相啮合控制后小轮旋转，通过对小车的上抬和下压，实现小车将把重型货物运送上楼。本实用新型的技术方案结构简单，能辅助搬运人员轻便、快捷的搬运重物上下楼，减轻了搬运人员的负担，提高了工作效率。

主权项

一种自适应机械助力的爬楼小车，包括车架组件，其特征在于：该机械助力的爬楼小车还包括棘轮组件、动力控制组件和刹车组件；所述车架组件包括车架（9）和挡板（4）；所述车架（9）用于放置货物；所述挡板（4）设置在车架（9）的后端，用于挡住货物，防止货物掉落；所述棘轮组件包括后小轮（1）、棘轮（2）和棘爪（3）；所述后小轮（1）和前大轮（12）分别有两只，两只后小轮（1）分别安装在车架（9）后端两侧的下方，两只前大轮（12）分别安装在车架（9）靠近中部两侧的下方，所述后小轮（1）与棘轮（2）相连接，所述棘轮（2）与棘爪（3）相啮合，通过调节棘爪（3）与棘轮（2）是否相啮合，来控制小车在上下楼过程中后小轮（1）的转动；所述动力控制组件包括电池（5）、电机（6）和控制电路及开关（16）；所述电池（5）和电机（6）均安装在车架（9）上，电池（5）为电机（6）提供电源，所述电池（5）通过控制电路及开关（16）与电机（6）相连接，所述控制电路及开关（16）安装在车架的前端，控制电机（6）的运行；所述刹车组件包括复位弹簧（7）、丝杆（8）、顶杆（10）、前大轮支架（11）、前大轮（12）、齿轮（13）、轴（14）和齿条（15）；所述前大轮（12）通过轴（14）与前大轮支架（11）相连接，所述齿条（15）通过销轴活动安装在前大轮支架（11）上，所述复位弹簧（7）的一端安装在前大轮支架（11）上，另一端与齿条（15）的上端连接，齿条（15）通过复位弹簧（7）的弹力使齿条（15）复位；所述顶杆（10）活动安装在前大轮支架（11）上，顶杆（10）的安装位置与齿条（15）的上端相对应，顶杆（10）的右端与电机（6）连接，顶杆（10）的左端靠近齿条（15）的上端，所述复位弹簧（7）和顶杆（10）分别安装在齿条（15）的两侧，所述齿轮（13）与轴（14）固定连接，齿条（15）与齿轮（13）通过顶杆（10）和复位弹簧（7）相啮合，顶杆（10）的一端通过电机（6）的转动带动齿条（15）的上端位移，通过顶杆（10）来控制齿条（15）与齿轮（13）啮合，通过复位弹簧（7）来控制齿条（15）与齿轮（13）脱开，来控制小车刹车或运行；所述丝杆（8）固定设置在车架（9）上，丝杆（8）与电机（6）连接，所述前大轮支架（11）的上端与车架（9）上的丝杆（8）螺纹连接，电机（6）带动丝杆（8）转动，从而带动前大轮支架（11）在车架（9）左右移动，以调节前大轮（12）和后小轮（1）之间的间距。