[实用新型]一种深海载人潜水器机械臂模拟体验装置

摘要

本实用新型公开了一种深海载人潜水器机械臂模拟体验装置，属于一种机械臂模拟体验装置，旨在提供一种深海载人潜水器机械臂模拟体验装置，将深海载人潜水器机械臂与海洋资源开采体体验结合到一起，从而达到人机互动式操作的水平，其技术方案要点包括海洋沙盘和机械臂模拟器，机械臂模拟器设置在海洋沙盘周边，机械臂模拟器包括机架，机架朝向海洋沙盘的一侧设有仿真手臂，机架朝向海洋沙盘的一侧设有用于捕捉全局景象的全景摄像头，仿真手臂上设有用于捕捉仿真手臂动作的手臂摄像头，机架内设有显示屏，全景摄像头和手臂摄像头分别通过光纤与显示屏连接，机架内设有用于操作仿真手臂在海洋沙盘内运动的操作杆。

主权项

一种深海载人潜水器机械臂模拟体验装置，其特征在于：包括海洋沙盘（2）和机械臂模拟器（3），所述机械臂模拟器（3）设置在海洋沙盘（2）周边，所述机械臂模拟器（3）包括机架（31），所述机架（31）朝向海洋沙盘（2）的一侧设有仿真手臂（311），所述机架（31）朝向海洋沙盘（2）的一侧设有用于捕捉全局景象的全景摄像头（312），所述仿真手臂（311）上设有用于捕捉仿真手臂（311）动作的手臂摄像头（313），所述机架（31）内设有显示屏（314），所述全景摄像头（312）和手臂摄像头（313）分别通过光纤与显示屏（314）连接，所述机架（31）内设有用于操作仿真手臂（311）在海洋沙盘（2）内运动的操作杆（315）。