[实用新型]粉剂瓶溶液的完全抽吸设备有效
| 申请号： | 201620911959.5 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN206167392U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司44374 | 代理人： | 曹镇;崔春 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备，其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器；所述夹持装置与所述控制器电连接，所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动；所述抽吸装置与所述控制器电连接，所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸；所述拍摄组件与所述控制器电连接，所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。本实用新型提供的粉剂瓶溶液的完全抽吸设备，无需进行称重操作，因此，降低了机械手的控制复杂程度。同时，通过拍摄组件实时拍摄的药液抽吸图像分析判断是否完全抽吸完成，因此可以一次性实现完全抽吸，从而提升了抽吸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 粉剂 溶液 完全 抽吸 设备 | ||
【主权项】：
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