[实用新型]三角胶自动贴合机

摘要

本实用新型公开了一种三角胶自动贴合机，属于三角胶贴合机领域，包括从前至后依次相应设置的主机、三角胶供料系统和浮动调节机构，在主机的左侧或者右侧相应设有钢圈送料装置，本实用新型是一种自动化程度高并且工作效率高的三角胶自动贴合机。

主权项

三角胶自动贴合机，其特征在于：包括设有两贴合鼓(207)的主机(1‑3)、用于向主机(1‑3)其中一个贴合鼓(207)上三角胶料的三角胶供料系统(1‑2)、用于向主机(1‑3)另一个贴合鼓(207)上钢圈的钢圈送料装置(1‑4)和用于向三角胶供料系统(1‑2)输送三角胶料的浮动调节机构(3015)，主机(1‑3)、三角胶供料系统(1‑2)和浮动调节机构(3015)为从前至后依次相应设置，钢圈送料装置(1‑4)相应设于主机(1‑3)的左侧或者右侧；浮动调节机构(3015)，包括冷却箱(301)，冷却箱(301)内设蓄料支架，蓄料支架上从前至后依次间隔设有数个蓄料单元，所述蓄料单元包括由电机(3010)带动的浮动辊筒(309)和相应设于浮动辊筒(309)后侧下方的上层限位装置，所述上层限位装置包括左右间隔设置的两根上限位辊(308)，所述浮动辊筒(309)为左右横向设置，上限位辊(308)为前后横向设置，所述冷却箱(301)的后侧壁上设有进料口(306)，冷却箱(301)的前侧壁上设有出料口(302)，冷却箱(301)还设有冷风进口(3011)；三角胶供料系统(1‑2)，包括供料架(4025)，供料架(4025)上设有升降系统、导轨架(4014)和沿左右方向滑动连接于导轨架(4014)上侧的送料台，导轨架(4014)的前端与升降系统铰接、后端与供料架(4025)铰接；所述送料台包括送料支架(401)，送料支架(401)上从前至后依次相应设有输送辊道、后导向辊(4010)和驱动辊筒(402)，输送辊道由从前至后依次排成一排的左右延伸的输送辊(409)构成，后导向辊(4010)和驱动辊筒(402)均为左右延伸，输送辊道的上方相应设有用于裁切三角胶料的裁刀组件，裁刀组件前方相应设有用于扎取三角胶料并将三角胶料送至相应贴合鼓(207)的采摘器(407)，采摘器(407)由一个前后延伸的电缸(406)带动，采摘器(407)包括气动滑台(4013)和设于气动滑台(4013)下端的扎针(4012)；主机(1‑3)，包括旋转台(209)和设于机架(204)上的立柱(203)，立柱(203)位于旋转台(209)的上侧，所述两贴合鼓(207)分别水平设于旋转台(209)的两侧，所述贴合鼓(207)由贴合鼓电机(206)带动，所述立柱(203)侧边设有向立柱(203)外横向伸出的伸出架(202)，伸出架(202)的端部设有压胶装置和缝合装置，所述压胶装置包括竖向设置的压胶气缸(212)和设于压胶气缸(212)底端的用于将三角胶料的首端压在贴合鼓(207)上的压胶辊(213)，缝合装置包括竖向设置的缝合气缸(211)和设于缝合气缸(211)底端的用于将三角胶料首尾接头处压紧在贴合鼓(207)上以完成对接的缝合压辊(210)；钢圈送料装置(1‑4)，包括底座(115)、通过第一直线导轨滑动连接于底座(115)上侧的钢圈夹持装置以及通过第二直线导轨滑动连接于底座(115)上侧的钢圈定中装置，第一直线导轨左右延伸，第二直线导轨前后方向延伸，所述第二直线导轨位于第一直线导轨的前侧，第二直线导轨的后端指向第一直线导轨的中部，底座(115)上侧还设有推动钢圈夹持装置的第一推动装置(116)以及推动钢圈定中装置的第二推动装置(114)；钢圈定中装置包括底板(119)、设于底板(119)上侧的钢圈定中支架(126)以及设于钢圈定中支架(126)上侧的 钢圈定中机构，钢圈定中机构包括安装架(111)和安装架(111)上前后设置的用于撑住钢圈的两个支撑板(107)，支撑板(107)具有圆弧形外沿(125)，两支撑板(107)的两圆弧形外沿(125)前后相对设置，支撑板(107)竖向设置；所述钢圈夹持装置包括座板(101)和设于座板(101)上侧的钢圈夹持支架(104)，钢圈夹持支架(104)设有可沿竖向相对开合的两夹板(108)，两夹板(108)上下设置且均位于第一直线导轨的前侧，上侧夹板(108)设有开口向下的上凹口(123A)，下侧夹板(108)设有开口向上的下凹口(123B)，上凹口(123A)和下凹口(123B)上下相对设置且两者之间形成用于夹取两支撑板(107)上钢圈(124)并将钢圈(124)送至相应贴合鼓(207)的夹口；贴合鼓(207)，包括主轴(27)、鼓片翻转机构、第一气缸、钢圈夹持机构、第二气缸以及滑块座(34)，所述第一气缸包括可沿主轴(27)轴向移动并带动鼓片翻转机构的第一缸体(4)和设于第一缸体(4)内的第一活塞(33)，第二气缸包括可沿主轴(27)轴向移动并带动钢圈夹持机构的第二缸体(16)和设于第二缸体(16)内的第二活塞(19)，所述主轴(27)依次贯穿第一气缸、滑块座(34)和第二气缸；所述鼓片翻转机构包括围绕主轴(27)外圈沿圆周依次设置的数个连杆机构和一个环形的连杆固定架(31)，所述连杆固定架(31)套设在主轴(27)外圈并与滑块座(34)固定连接，连杆固定架(31)固设在滑块座(34)的朝向第一气缸一侧的侧边，所述连杆机构包括第一连杆(6)、第二连杆(5)、第三连杆(8)和固设于第三连杆(8)径向外侧的鼓片(9)，第三连杆(8)上设有沿其纵向延伸的滑轨(7)，第一连杆(6)一端与第一缸体(4)铰接、另一端铰接于第二连杆(5)的中部，第二连杆(5)的一端与连杆固定架(31)铰接、另一端与第三连杆(8)铰接，并且第二连杆(5)与第三连杆(8)的铰接点可沿第三连杆(8)上的滑轨(7)移动；所述钢圈夹持机构包括围绕主轴(27)外圈沿圆周依次设置的数个夹持机构，所述滑块座(34)上设有数个径向通透的滑槽(13A)，所述夹持机构包括径向设置的滑块(13)、固设在滑块(13)径向外端的夹持块(12)以及与滑块(13)径向内端铰接的第四连杆(15)，第四连杆(15)与第二缸体(16)铰接，数个夹持机构的数个滑块(13)一一对应地插入滑块座(34)的数个滑槽(13A)，夹持块(12)位于滑块座(34)的径向外侧，所述夹持块(12)设有用于嵌入钢圈的槽口朝向径向外侧的凹槽(10)；第三连杆(8)一端与夹持块(12)铰接。