[实用新型]一种发卡机构

摘要

本实用新型公开了一种发卡机构，包括底盘、驱动机构、抽真空装置、转盘、摆动机构和吸盘机构；所述驱动机构包括主动轴；所述主动轴枢接在底盘上，该主动轴的内部形成真空腔；所述抽真空装置的抽气端连接于主动轴上并与该真空腔连通；所述转盘位于底盘的前侧；所述转盘套装并固设在主动轴上；所述摆动机构包括底板、伺服电机和滑块；所述底板上设有滑轨；所述滑块嵌设在滑轨上；所述伺服电机安装在底板上，伺服电机的输出端与滑块连接；所述滑块在水平方向上设有滑槽；所述伺服电机的输出端沿底盘的直径方向往复运动；该发卡机构能够更快发送卡片、并且减少刮花卡片的情况。

主权项

一种发卡机构，其特征在于：包括底盘、驱动机构、抽真空装置、转盘、摆动机构和吸盘机构；所述驱动机构包括主动轴；所述主动轴枢接在底盘上，该主动轴的内部形成真空腔；所述抽真空装置的抽气端连接于主动轴上并与该真空腔连通；所述转盘位于底盘的前侧；所述转盘套装并固设在主动轴上；所述底盘上设有气阀导槽、摆杆导槽和安装凹槽；所述气阀导槽位于摆杆导槽的外侧；所述气阀导槽呈圆弧状，并设有上斜坡和下斜坡；所述上斜坡沿逆时针方向逐渐向上倾斜，所述下斜坡沿逆时针方向逐渐向下倾斜；所述安装凹槽设置在底盘的边沿，并沿底盘的直径方向向底盘中心凹陷；所述摆动机构包括底板、伺服电机和滑块；所述底板上设有滑轨；所述滑块嵌设在滑轨上；所述伺服电机安装在底板上，伺服电机的输出端与滑块连接；所述滑块在水平方向上设有滑槽；所述底板嵌设在安装凹槽中；所述伺服电机的输出端沿底盘的直径方向往复运动；所述吸盘机构包括摆杆、摆杆滚轮、行程气阀、吸盘安装块和吸盘；所述摆杆滚轮设置在摆杆的左端；所述摆杆滚轮嵌装在摆杆导槽中并可沿摆杆导槽的延伸方向滚动；所述摆杆的右端与吸盘安装块的左端活动连接；所述吸盘安装块的右端固定连接在转盘上；所述吸盘安装块的内部形成气道；所述行程气阀固设在转盘上；所述行程气阀与吸盘安装块间隔设置；所述吸盘固定在吸盘安装块上，并且吸盘的内腔与吸盘安装块的气道连通；所述行程气阀为二位三通滚轮式机械气阀，包括气阀滚轮、进气口P、出气口A和出气口B；所述出气口B连通大气；所述进气口P通过气管与主动轴的真空腔连通；所述出气口A通过气管连通到吸盘安装块内部的气道；所述气阀滚轮位于气阀导槽内并可沿气阀导槽的延伸方向滚动。