[实用新型]自动翻板设备

摘要

本实用新型公开了一种自动翻板设备，其包括第一输送轨道以及第二输送轨道，第一输送轨道的尾端设置有第一接近传感器以及第一定位气缸，还包括载具回收机构，第二输送轨道的前端设置有第二接近传感器以及第二定位气缸，还包括载具上料机构，第一输送轨道以及第二输送轨道之间设置有搬运翻板装置，搬运翻板装置包括机械手装置以及翻板装置；第一输送轨道将放置有待翻转电路板的前端载具输送到设定的位置后，机械手装置将电路板搬运到翻板装置上，翻板装置对电路板进行翻转，机械手装置再将翻转后的电路板放置到位于第二输送轨道上的后端载具上，实现了电路板的自动搬运以及翻板。

主权项

自动翻板设备，其特征在于：包括第一输送轨道以及第二输送轨道，第一输送轨道的尾端设置有第一接近传感器以及第一定位气缸，还包括载具回收机构，载具回收机构包括与第一输送轨道相连的回收轨道以及设置在回收轨道的下方的回收载具架、回收端导向柱以及驱动回收载具架升降的回收端升降机构，回收端升降机构包括回收端丝杆以及驱动回收端丝杆转动的回收端电机，回收轨道的下部设置有回收轨道开合滑轨以及驱动回收轨道沿回收轨道开合滑轨开合的回收端开合气缸；第二输送轨道的前端设置有第二接近传感器以及第二定位气缸，还包括载具上料机构，载具上料机构包括与第二输送轨道相连的上料轨道以及设置在上料轨道的下方的上料载具架、上料端导向柱以及驱动上料载具架升降的上料端升降机构，上料端升降机构包括上料端丝杆以及驱动上料端丝杆转动的上料端电机，上料轨道的下部设置有上料轨道开合滑轨以及驱动上料轨道沿上料轨道开合滑轨开合的上料端开合气缸；第一输送轨道以及第二输送轨道之间设置有搬运翻板装置，搬运翻板装置包括机械手装置以及翻板装置；所述第一输送轨道处设置有用于将载具定位的定位顶针以及限位块；所述第二输送轨道处设置有用于将载具定位的定位顶针以及限位块；所述回收端开合气缸的数量为4个；所述上料端开合气缸的数量为4个；所述机械手装置包括四轴机械手以及与四轴机械手相连的搬运吸盘；所述翻板装置包括翻转机械手以及与翻转机械手相连的翻转吸盘。