[实用新型]一种连杆式平移机构

摘要

本实用新型公开了一种连杆式平移机构，包括平移系统和夹持系统，平移系统包括电机、曲柄、连杆、滑块和导轨，夹持系统包括压曲位移放大机构、杠杆位移放大机构和夹钳，导轨上设置有移动台，夹持系统设置在移动台上，压曲位移放大机构内设置有一号压电陶瓷驱动器，在压曲位移放大机构的输出端设置杠杆位移放大机构，杠杆位移放大机构内设置二号压电陶瓷驱动器，杠杆位移放大机构由柔性铰链和夹持臂构成，夹持臂顶端设置夹钳。该连杆式平移机构设置有平移系统和夹持系统，既可以实现夹持系统的直线平移，又可以实现夹持系统较高的夹持精度，结构简单，使用方便。

主权项

一种连杆式平移机构，其特征在于：包括平移系统和夹持系统，所述平移系统包括电机、曲柄、连杆、滑块和导轨，所述电机与曲柄之间，曲柄与连杆之间，连杆与滑块之间均通过转动铰链连接，所述滑块设置在导轨中；所述夹持系统包括压曲位移放大机构、杠杆位移放大机构和夹钳，所述导轨上设置有移动台，所述夹持系统设置在移动台上，所述压曲位移放大机构内端设置有固定块，固定块上设置有安装孔，压曲位移放大机构的内端通过固定块固定在移动台上；所述压曲位移放大机构内设置有一号压电陶瓷驱动器，在压曲位移放大机构的输出端设置杠杆位移放大机构，所述杠杆位移放大机构内设置二号压电陶瓷驱动器，所述杠杆位移放大机构由柔性铰链和夹持臂构成，夹持臂顶端设置夹钳。