[实用新型]无人机航空相机的三轴云台

摘要

本实用新型涉及一种无人机航空相机的三轴云台，包括相机安装部分、滚转部分、俯仰部分和偏航部分：滚转部分的滚转驱动舵机安装在滚转外环上，滚转驱动舵机与滚转外环旋转组件连接，滚转外环旋转组件安装在滚转外环上；俯仰部分的俯仰驱动舵机安装在滚转外环上，俯仰驱动舵机与俯仰中环连接，俯仰中环安装在滚转外环上；偏航部分的偏航驱动舵机安装在偏航内环旋转组件上，偏航驱动舵机与偏航内环连接；相机安装在偏航内环上。本实用新型结构重量更轻，布局更加紧凑，驱动力矩更大，更换相机更加快捷。

主权项

无人机航空相机的三轴云台，其特征在于，包括相机安装部分、滚转部分、俯仰部分和偏航部分：滚转部分包括滚转驱动舵机、滚转传动组件、滚转外环和滚转外环旋转组件，滚转驱动舵机安装在滚转外环上，其轴线与x轴平行，滚转驱动舵机通过滚转传动组件与滚转外环旋转组件连接，滚转外环旋转组件安装在滚转外环上，滚转外环旋转组件轴线与x轴平行；俯仰部分包括俯仰驱动舵机、俯仰传动组件、俯仰中环和俯仰中环旋转组件，俯仰驱动舵机安装在滚转外环上，其轴线与y轴平行，俯仰驱动舵机通过俯仰传动组件与俯仰中环连接，俯仰中环通过俯仰中环旋转组件安装在滚转外环上，俯仰中环旋转组件轴线与y轴平行；偏航部分包括偏航驱动舵机、偏航传动组件、偏航内环和偏航内环旋转组件，偏航驱动舵机安装在偏航内环旋转组件上，其轴线与z轴平行，偏航驱动舵机通过偏航传动组件与偏航内环连接，偏航内环旋转组件轴线与z轴平行；相机通过相机安装部分安装在偏航内环上。