[实用新型]水泵转子定子装配机构有效
| 申请号： | 201620837036.X | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN205904651U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;李义;陶国桢 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 何锦明 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水泵转子定子装配机构，包括机架及设置在机架上的工作台、机械手，工作台上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置；机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构、夹持手机构，工作时，夹持手机构通过横向移动机构、纵向移动机构、升降机构移动至转子放置位或转子组装工位夹持转子轴，以获取转子，然后移动至定子定位工装装置上方，通过旋转机构将转子旋转至与定子对应，通过升降机构下移，将转子装入定子，即可完成转子与定子的组装，无需人工操作，降低人工成本，且组装效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水泵 转子 定子 装配 机构 | ||
【主权项】：
水泵转子定子装配机构，其特征在于：包括机架（9）及设置在机架（9）上的工作台（4）、机械手（5），所述工作台（4）上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置（41）；所述机械手（5）包括横向移动机构（51）、纵向移动机构（52）、升降机构（53）、旋转机构（54）、夹持手机构（55），所述横向移动机构（51）设置在纵向移动机构（52）上并能由纵向移动机构（52）带动纵向移动，所述升降机构（53）设置在横向移动机构（52）上并能由横向移动机构（52）带动横向移动，所述旋转机构（54）设置在升降机构（53）上并能由升降机构（53）带动作升降动作，所述夹持手机构（55）设置在旋转机构（54）上并能由旋转机构（54）带动作旋转动作，所述夹持手机构（55）能够夹持转子轴，并通过旋转机构（54）将转子旋转至与定子对应。
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