[实用新型]模块式推车随动助力装置有效
| 申请号： | 201620829884.6 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN206107296U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张满朝;程萌;宋元明;贾继斌;袁旭军 | 申请（专利权）人： | 上海科源电子科技有限公司;国药控股天津有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B62B5/06;B62B3/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 吴宝根,王晶 |
| 地址： | 201101 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块式推车随动助力装置，由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成，所述手柄和控制器安装在推车上，所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件，所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮，所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置，用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器，并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进，并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。本实用新型能自动感知推拉状态，无须人为判断，能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 推车 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种模块式推车随动助力装置，由手柄（A）、控制器（B）和模块化组装式驱动装置（C）组成，其特征在于：所述手柄（A）和控制器（B）安装在推车上，所述手柄（A）内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件，所述模块化组装式驱动装置（C）输出轴连接推车的车轮， 所述手柄（A）通过控制器（B）连接模块化组装式驱动装置（C），用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器（B），并通过控制器（B）控制模块化组装式驱动装置（C）驱动车轮加减速或匀速前进，并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海科源电子科技有限公司;国药控股天津有限公司，未经上海科源电子科技有限公司;国药控股天津有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620829884.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
