[实用新型]智能螺丝机

摘要

本实用新型提供的一种智能螺丝机，属于机加工设备技术领域，包括台架以及安装在台架上的传输装置、锁紧装置和四轴机器人，还包括螺丝锁付器、CCD视觉定位器和螺丝供给器；在台架一侧外悬挑有所述的传输装置，在位于传输装置的同侧布置有所述的四轴机器人、锁紧装置和螺丝供给器，在四轴机器人上安装有所述的螺丝锁付器，在螺丝锁付器上安装有所述的CCD视觉定位器。本实用新型的智能螺丝机可根据不同的产品进行螺丝锁付，且更换产品时只需更换吸嘴、螺丝刀和螺丝供给器即可，具有高效、稳定、智能的自动化设备。

主权项

一种智能螺丝机，包括台架以及安装在台架上用于承接并传送上工序放料的传输装置、用于对传输装置上承接的上工序放料进行自动夹持的锁紧装置和用于对夹持在传输装置上承接的上工序放料进行自动化作业的四轴机器人，其特征在于：还包括用于使四轴机器人进行锁付作业的螺丝锁付器、用于对螺丝锁付器在锁付螺丝的过程中辅以精确定位的CCD视觉定位器和用于为螺丝锁付器提供锁付用螺丝的螺丝供给器；在台架一侧外悬挑有所述的传输装置，在位于传输装置的同侧布置有所述的四轴机器人、锁紧装置和螺丝供给器，在四轴机器人上安装有所述的螺丝锁付器，在螺丝锁付器上安装有所述的CCD视觉定位器。