[实用新型]一种直调建筑用钢管搬运机

摘要

本实用新型公开了一种直调建筑用钢管搬运机，包括底座和电磁铁，底座下端连接有履带轮，底座上端固定连接有第一回转装置，第一回转装置上端固定连接有台座，台座上设有充抽气泵；台座上固定连接有第一滑槽和第一油缸，第一滑槽内设有中转臂，中转臂右侧开有第二滑槽，第二滑槽内设有支撑臂；支撑臂右端转动连接有调节臂，调节臂下端连接有第二回转装置，第二回转装置下端连接有辅助臂，辅助臂下端固定连接有抓取箱，电磁铁设于抓取箱内，抓取箱左右端均转动连接有固定板，固定板内侧下部均连接有气囊，本实用新型移动灵活方便，使用地形广，稳定性好，操作简单快速，钢管不易掉落，装货卸货方便高效。

主权项

一种直调建筑用钢管搬运机，包括底座（1）和电磁铁（2），其特征在于，所述底座（1）下端连接有履带轮（3），底座（1）上端固定连接有第一回转装置（4），第一回转装置（4）上端固定连接有台座（5），台座（5）上设有动力驾驶组（6），所述动力驾驶组（6）包括驾驶室、电瓶、液压油箱、液压泵、柴油机和充抽气泵（7），所述充抽气泵（7）的进气口连接有三通头Ⅰ，三通头Ⅰ的其中一个管口与进气管（8）连接，进气管（8）上设有进气液压阀（9），三通头Ⅰ的另一个管口与三通头Ⅱ管道连接，连接管道中设有液压阀Ⅰ（10），三通头Ⅱ的其中一个管口与转接管（11）连接，三通头Ⅱ的另一个管口与充抽气泵（7）的出气口管道连接，连接管道中设有液压阀Ⅱ（12）和出气管（13），出气管（13）上设有出气液压阀（14）；所述台座（5）上固定连接有第一滑槽（15）和第一油缸（16），第一滑槽（15）和第一油缸（16）均竖直设置且第一油缸（16）位于第一滑槽（15）内部位置，第一滑槽（15）内滑动连接有水平设置的中转臂（17），第一油缸（16）的活塞杆与中转臂（17）下端固定连接；所述中转臂（17）右侧开有第二滑槽（18），第二滑槽（18）内滑动连接有水平设置的支撑臂（19），中转臂（17）上在第二滑槽（18）左侧位置还嵌有第二油缸（20），第二油缸（20）的活塞杆与支撑臂（19）固定连接；所述支撑臂（19）右端转动连接有调节臂（21），支撑臂（19）上还转动连接有第三油缸（22），第三油缸（22）的活塞杆与调节臂（21）的上端转动连接，调节臂（21）下端连接有第二回转装置（23），第二回转装置（23）下端连接有辅助臂（24），辅助臂（24）下端固定连接有抓取箱（25），所述电磁铁（2）设于抓取箱（25）内，抓取箱（25）左右端均转动连接有固定板（26），固定板（26）上端与第四油缸（27）的活塞杆转动连接，所述第四油缸（27）的缸筒转动连接在辅助臂（24）上；所述固定板（26）内侧下部均连接有气囊（28），气囊（28）的气口与转接管（11）管道连接。