[实用新型]一种带视觉自动喷胶机

摘要

本实用新型公开了一种带视觉自动喷胶机，包括箱体框架、视觉执行机构及喷胶执行机构，箱体框架包括机架、控制装置及工作台，控制装置设于机架内，工作台设于机架上，视觉执行机构包括工业相机及相机支撑架，工业相机设于相机支撑架上部，相机支撑架设于工作台侧部，其中，相机支撑架呈“厂”字形，使得工业相机位于工作台的正上方，由上往下对工作台进行拍摄，喷胶执行机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及喷胶装置。本带视觉自动喷胶机的整体构造科学合理，运行更加流畅精准，喷胶效率更高。通过视觉执行机构，使得工业相机位于工作台的正上方，由上往下对工作台进行拍摄，进行视觉定位，进而使得行走轨迹可以依工件的形态自动生成。

主权项

一种带视觉自动喷胶机，包括箱体框架、视觉执行机构及喷胶执行机构，其特征在于，所述箱体框架包括机架、控制装置及工作台，所述控制装置设于机架内，所述工作台设于机架上，所述视觉执行机构包括工业相机及相机支撑架，所述工业相机设于相机支撑架上部，所述相机支撑架设于工作台侧部，其中，所述相机支撑架呈“厂”字形，使得工业相机位于工作台的正上方，由上往下对工作台进行拍摄，所述喷胶执行机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及喷胶装置；所述视觉执行机构还包括相机固定板，该相机固定板位于相机支撑架上部，所述工业相机固定设置在相机固定板上，所述工业相机为圆形工业相机，且设有光源组。