[实用新型]一种智能搬运车

摘要

本实用新型公开了一种智能搬运车，包括第一位处理器和与第一位处理器电连接的第二微处理器、金属探测单元、金属拾取单元、显示及声光报警模块、电机驱动模块、场地黑边线检测模块、光源识别与探测模块和继电器切换模块，继电器切换模块与金属探测单元、金属拾取单元连接，电机驱动模块分别与左电机和右电机连接，第二微处理器与红外避障模块连接。本实用新型采用了红外传感器，自制金属探测器，超声波等多种传感器检测小车与黑边界线，铁片，障碍物，光源之间的相对位置，利用继电器有效的解决铁片探测与拾取的误差问题，采用小孔遮光法准确的对光源进行识别和探询，性能优异，控制精度高，可靠性好，功能多样，使用效果好。

主权项

一种智能搬运车，其特征在于：包括第一位处理器（1）和与第一位处理器（1）电连接的第二微处理器（2）、金属探测单元（3）、金属拾取单元（4）、显示及声光报警模块（5）、电机驱动模块（6）、场地黑边线检测模块（7）、光源识别与探测模块（8）和继电器切换模块（12），所述继电器切换模块（12）与金属探测单元（3）、金属拾取单元（4）连接，所述电机驱动模块（6）分别与左电机（10）和右电机（11）连接，所述第二微处理器（2）与红外避障模块（9）连接。