[实用新型]一种可燃气体泄漏源定位机器人有效
| 申请号： | 201620779072.5 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN205859621U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可燃气体泄漏源定位机器人，适用于可燃气体泄漏源的定位领域。本实用新型的目的是要解决现有定位可燃气体泄漏源的设备便携性不高、智能化较弱、定位时间较长等问题。一种可燃气体泄漏源定位机器人，主要包括机器人机体（1）、机器人控制模块（2）、可燃气体传感器阵列模块（3）、二自由度摄像头云台（4）、GPS模块（5）、WIFI传输模块（6）、显示模块（7）、电源模块（8）。一种可燃气体泄漏源定位机器人，通过可燃气体传感器的浓度信息和GPS的位置坐标信息，可以实现可燃气体泄漏源的定位。本实用新型在检测人员无法到达现场的危险区域实现对可燃气体泄漏源的快速、准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可燃 气体 泄漏 定位 机器人 | ||
【主权项】：
一种可燃气体泄漏源定位机器人，主要包括机器人机体（1）、机器人控制模块（2）、可燃气体传感器阵列模块（3）、二自由度摄像头云台（4）、GPS模块（5）、WIFI传输模块（6）、显示模块（7）、电源模块（8）；机器人机体（1）主要包括机器人底座（1‑1）、电机一（1‑2）、电机二（1‑3）、电机三（1‑4）、电机四（1‑5）、车轮一（1‑6）、车轮二（1‑7）、车轮三（1‑8）、车轮四（1‑9）；机器人控制模块（2）主要包括机器人主控制器（2‑1）、电机驱动模块（2‑2）、三轴加速度计（2‑3）、三轴陀螺仪（2‑4）；可燃气体传感器阵列模块（3）包括TGS2610型气体传感器一（3‑1）、TGS2610型气体传感器二（3‑2）、TGS2610型气体传感器三（3‑3）、TGS2610型气体传感器四（3‑4）。
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