[实用新型]一种自动抓取衣服装箱机构

摘要

本实用新型公开了一种自动抓取衣服装箱机构，包括沿水平方向依次设置的缓存皮带线、物料抓取机构、取料机构和缓存工位，所述物料抓取机构包括设置在地面的底座，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的上端设有横杆，所述横杆的下端设有电动滑轨，所述电动滑轨的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构的下端设有吸盘，所述缓存工位的一侧设有竖杆，所述竖杆上设有视觉扫描装置。本实用新型结构简单，操作方便，可以根据不同大小衣服，装入不同大小纸箱，衣服款式、纸箱大小随机变化，对应装箱位置可实现一层一件、一层两件、一层多件的自动切换，可以自动抓取衣服，并进行快速转移、装箱，适合推广。

主权项

一种自动抓取衣服装箱机构，包括沿水平方向依次设置的缓存皮带线(11)、物料抓取机构、取料机构(2)和缓存工位(3)，其特征在于，所述物料抓取机构包括设置在地面的底座(1)，所述底座(1)的上端设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端设有横杆(9)，所述横杆(9)的下端设有电动滑轨(8)，所述电动滑轨(8)的下端设有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)的下端设有吸盘(6)，所述缓存工位(3)的一侧设有竖杆(4)，所述竖杆(4)上设有视觉扫描装置(5)。