[实用新型]一种焊接变位机

摘要

本实用新型公开了机器人机械领域的一种焊接变位机，包括基座，还包括设置在基座上方的翻转架，还包括设置在翻转架下方的举升定位机构，还包括与翻转架一端连动、用于翻转翻转架的动力翻转装置，还包括设置在翻转架另一端的旋转调节装置，还包括尾座调节装置，还包括传动行走导轨；动力翻转装置包括设置在基座一端的箱体，还包括设置在箱体内部的伺服电机，还包括与伺服电机传动连接的RV减速器，RV减速器与翻转架的一端连接；尾座调节装置包括丝杆，还包括设置在基座另一端的尾座，还包括设置在丝杆一端、并且可转动的手轮；尾座包括尾座支撑部，还包括设置在尾座支撑部下方的尾座支撑架。本实用新型生产效率高，操作方便，实现不同工件焊接。

主权项

一种焊接变位机，其特征在于：包括基座，还包括设置在基座上方的翻转架，还包括设置在翻转架下方的举升定位机构，还包括与翻转架一端连动、用于翻转翻转架的动力翻转装置，还包括设置在翻转架另一端的旋转调节装置，还包括尾座调节装置，还包括传动行走导轨；所述动力翻转装置包括设置在基座一端的箱体，还包括设置在箱体内部的伺服电机，还包括与伺服电机传动连接的RV减速器，所述RV减速器与翻转架的一端连接；所述尾座调节装置包括丝杆，还包括设置在基座另一端的尾座，还包括设置在丝杆一端、并且可转动的手轮；所述尾座包括尾座支撑部，还包括设置在尾座支撑部下方的尾座支撑架；所述尾座支撑架的底部与丝杆连接；所述旋转调节装置包括可转动地安装在尾座支撑部上的旋转盘，还包括固定在旋转盘上的连接板，还包括固定在连接板上的夹紧部；所述翻转架的另一端装配在夹紧部上、并通过紧固件锁紧；所述传动行走导轨分别设置在基座两侧边沿， 所述尾座支撑架的底部设有与传动行走导轨配合的第一滑动部。