[实用新型]一种铁路运输装备监测系统

摘要

本实用新型公开了一种铁路运输装备监测系统，包括姿态信息监测节点AMU、姿态基准节点ARU和列车监控终端，所述姿态基准节点ARU与姿态信息监测节点AMU无线连接，所述列车监控终端与姿态基准节点ARU无线连接。本实用新型公开的铁路运输装备监测系统，其可以自动地对铁路运输装备的姿态进行全天候监控，智能判断铁路运输装备的姿态，并及时发出预警，保证监控的及时性和准确性，节约运输的人力成本，保证铁路运输装备的运输安全。

主权项

一种铁路运输装备监测系统，其特征在于，包括：姿态信息监测节点AMU，安装于所述铁路运输装备的预设需检测部位，用于检测该预设需检测部位上的九轴运动信息，获得所述姿态信息监测节点AMU在铁路运输装备参考坐标系与地理参考坐标系上的相对位置信息，并将该相对位置信息作为姿态信息监测节点AMU在所述预设需检测部位上的姿态信息，然后无线传输给姿态基准节点ARU；姿态基准节点ARU，与姿态信息监测节点AMU无线连接，所述姿态基准节点ARU安装于列车平车的预设参考位置，用于检测预设参考位置上的九轴运动信息，获得所述姿态基准节点ARU在列车平车参考坐标系与地理参考坐标系上的相对位置信息，并将该相对位置信息作为姿态基准节点ARU在预设参考位置的姿态信息，然后将姿态基准节点ARU在列车平车参考坐标系中的坐标信息与所接收到的所述姿态信息监测节点AMU在所述预设需检测部位上的坐标信息进行对比，计算获得当前铁路运输装备在列车平车上的实时姿态变化信息并无线发送给列车监控终端；列车监控终端，与姿态基准节点ARU无线连接，用于判断当前铁路运输装备在列车平车上的实时姿态变化信息是否超过预设最大阈值，如果超过，则对应向用户发出预设的安全预警信息；其中，所述铁路运输装备参考坐标系包括铁路运输装备水平向右的X轴、水平向前的Y轴和垂直于水平面向上的Z轴；所述列车平车参考坐标系包括列车平车水平向右的X轴、水平向前的Y轴和垂直于水平面向上的Z轴；所述地理参考坐标系以水平面为基准，由垂直于水平面向上的Z轴、磁北极方向的Y轴和水平向东方向的X轴组成。