[实用新型]一种电路板自动贴脚垫装置

摘要

本实用新型公开了一种电路板自动贴脚垫装置，包括机架，所述机架顶部的一侧固定连接有进料导轨，所述机架顶部的一侧且位于进料导轨的顶部固定连接有贴装工作位，所述机架顶部的另一侧固定连接有机械手固定架，并且机械手固定架的顶部设置有三轴运动机械手，所述三轴运动机械手上固定连接有装料机械手，所述机架的顶部且位于机械手固定架之间固定连接有脚垫放置位。该电路板自动贴脚垫装置，减少了人工贴脚垫的作业人员，降低了企业的人力成本，全自动吸取和贴装脚垫保证了贴装位置的一致性，若干贴装头同时工作缩短了时间，提高了贴装脚垫的工作效率，全自动在线作业，现场管理更加规范科技含量更高。

主权项

一种电路板自动贴脚垫装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的一侧固定连接有进料导轨(2)，所述机架(1)顶部的一侧且位于进料导轨(2)的顶部固定连接有贴装工作位(3)，所述机架(1)顶部的另一侧固定连接有机械手固定架(4)，并且机械手固定架(4)的顶部设置有三轴运动机械手(5)，所述三轴运动机械手(5)上固定连接有装料机械手(6)，所述机架(1)的顶部且位于机械手固定架(4)之间固定连接有脚垫放置位(7)。