[实用新型]一种全自动面膜折叠机

摘要

本实用新型公开了一种全自动面膜折叠机，包括机器主体、升料模块、取膜模块、送膜模块和装膜模块；所述升料模块包括升料机下箱体、升降控制传动电机、变速齿轮箱、光轴滑机和膜面托盘；所述取膜模块包括取膜机器手，取膜机器手包括吸盘和吸盘固定架；所述送膜模块包括输送带面板、输送带机架和两条送膜输送带；所述装膜模块包括一折袋装刀、二折袋装刀、三折袋装刀、吸盘机器手、取袋机器手、送袋机、分袋器、成品输送带和废品输送带。该全自动面膜折叠机体积小，制造成本低，生产效率高；需要加料时不用停机，节约了生产时间；自动化水平高，大大降低了人工劳动力；而且面膜的折叠质量好。

主权项

一种全自动面膜折叠机，其特征在于，包括机器主体（22）、升料模块、取膜模块、送膜模块和装膜模块；所述升料模块包括升料机下箱体（23）、升降控制传动电机（24）、变速齿轮箱（25）、光轴滑机（20）和膜面托盘（19），升料机下箱体（23）设置在机器主体（22）的右侧，升料机下箱体（23）内部安装有升降控制传动电机（24），升降控制传动电机（24）上连接有变速齿轮箱（25），升料机下箱体（23）上方连接有光轴滑机（20），光轴滑机（20）上安装有膜片托盘（19），升降控制传动电机（24）连接有升降控制传感器，升降控制传感器连接至电气柜PLC控制器，光轴滑机（20）上端和下端的左侧均设置有光纤传感器探头（13）；所述取膜模块设置在升料模块的左侧，取膜模块包括取膜机器手（15），取膜机器手（15）包括吸盘（29）、吸盘固定架（17），吸盘（29）上固定连接有吸盘固定架（17），吸盘固定架（17）一端设置有取膜气缸（30）和接膜气缸（31），另一端设置有移膜气缸（32）；所述送膜模块包括输送带面板（14）、输送带机架（16）、电机（33）、主动轮（34）、从动轮（36）和两条送膜输送带，输送带面板（14）固定连接在输送带机架（16）上，输送带面板（14）上连接有两条送膜输送带，输送带面板（14）两侧均设置有可调整护边（35），输送带面板（14）两端分别设置有主动轮（34）和从动轮（36），电机（33）上设置有中空直角变速箱（21），中空直角变速箱（21）垂直安装在主动轮（34）上；所述装膜模块包括一折袋装刀（3）、二折袋装刀（1）、三折袋装刀（2）、吸盘机器手（5）、取袋机器手（6）、送袋机（7）、分袋器（8）、成品输送带（9）和废品输送带（10），输送带机架（16）左上方设置有三折袋装刀（2），三折袋装刀（2）右侧设置有二折袋装刀（1），输送带机架（16）下方设置有一折袋装刀（3），一折袋装刀（3）下方设置有可调安装板（18），三折袋装刀（2）的下方设置有吸盘机器手（5），吸盘机器手（5）上设置有两对开袋吸盘（4），吸盘机器手（5）下方设置有取袋机器手（6），取袋机器手（6）下方设置有分袋器（8），机器主体（22）左侧连接有送袋机（7），送袋机（7）上设置有袋槽，送袋机（7）上设置有手柄，送袋机（7）下端连接有可调节机架腿，可调节机架腿上设置有摇柄，分袋器（8）下方设置有成品输送带（9）和废品输送带（10）；吸盘机器手（5）通过线路连接至真空电磁阀（12），真空电磁阀（12）上端设置有真空压力表（11），分袋器（8）通过线路连接至真空压力表（11）。