[实用新型]一种防撞的全向轮及防撞底盘

摘要

本实用新型公开了一种防撞的全向轮及防撞底盘，全向轮包括轮毂、从动轮以及轮毂挡片，轮毂在轮毂侧边固定有轮毂挡片，轮毂的圆周边分布设置有轮毂齿和轮毂凹槽，轮毂挡片的圆周边分布设置有轮毂挡片齿和轮毂挡片凹槽，轮毂齿与轮毂挡片齿，轮毂凹槽与轮毂挡片凹槽相对应，从动轮的外侧圆周面不超过轮毂挡片的上表面，从动轮设置于轮毂凹槽内。提高了全向轮在行进过程中的稳定性，有效延长了全向轮的使用寿命。从动轮的外侧圆周面不超过轮毂挡片的上表面，可使从动轮及轮毂不突出露在外侧，这样相撞的时候，只有轮毂挡片之间的碰撞，从动轮不会发生碰撞，防止外部的冲击而导致的全向轮变形损坏，有效的增加了全向轮的使用寿命和稳定性。

主权项

一种防撞的全向轮，其特征在于，所述的全向轮包括轮毂、从动轮(2)以及轮毂挡片，所述的轮毂(1)在轮毂(1)侧边固定有轮毂挡片(3)，所述的轮毂(1)的圆周边分布设置有轮毂(1)齿和轮毂(1)凹槽，所述的轮毂挡片(3)的圆周边分布设置有轮毂挡片(3)齿和轮毂挡片(3)凹槽，所述的轮毂(1)齿与轮毂挡片(3)齿，轮毂(1)凹槽与轮毂挡片(3)凹槽相对应，所述的从动轮(2)的外侧圆周面不超过轮毂挡片(3)的上表面，所述的从动轮(2)设置于轮毂(1)凹槽内。