[实用新型]一种数控焊道自动剔除机

摘要

本实用新型提供了一种专用于不锈钢管焊道研磨抛光的数控焊道自动剔除机，代替传统的百叶轮研磨和人工手动研磨剔除焊道的方法，本实用新型包括控制系统、抛光平台和焊管支撑平台；所述抛光平台与焊管支撑平台并排设置；所述抛光平台包括台车、砂带收放机构、往复运动机构、机台升降机构和抛光机构。本实用新型为数字化操作，自动化控制，可减少人员劳动强度、节约人工成本，有效提高企业产品市场竞争力，采用砂带剔除焊道，焊道剔除效率高、焊道研磨效果好，而且可以连续工作，减少频繁更换百叶轮的时间，提高工作效率。

主权项

一种数控焊道自动剔除机，其特征在于：包括控制系统、抛光平台和焊管支撑平台；所述抛光平台与焊管支撑平台并排设置；所述抛光平台包括台车、砂带收放机构、往复运动机构、机台升降机构和抛光机构；所述台车设于抛光平台上，所述砂带收放机构和往复运动机构设置在台车上，所述机台升降机构设置在抛光平台的下方；所述的抛光机构包括抛竿、拖杆气缸、拖杆和导向轮组，所述拖杆气缸安装在平台下方，所述拖杆的一端与拖杆气缸连接，拖杆的另一端与所述抛竿垂直连接；所述抛竿的一端连接所述导向轮组，所述抛竿包括内抛竿和外抛竿，所述外抛竿的一端固定在台车上，所述内抛竿的一端通过连接轴与所述往复运动机构连接；所述砂带收放机构包括砂带卷收马达、砂带卷收辊、砂带存放辊和抛光砂带；所述抛光砂带的一端卷收在所述的砂带卷收辊上，抛光砂带的另一端穿过内抛竿和外抛竿的间隙经所述导向轮组从纱带的进入端出来，并卷收在所述砂带存放辊上；所述控制机构包括人机界面和控制器，所述人机界面的输出端与控制器的输入端连接；所述控制器的第一输出端与往复运动机构的输入端连接；所述控制器的第二输出端与台车的行走马达的输入端连接；所述控制器的第三输出端与砂带卷收马达的输入端连接；所述控制器的第四输出端与机台升降机构的输入端连接。