[实用新型]一种汽车减振器活塞杆夹具

摘要

本实用新型公开了一种汽车减振器活塞杆夹具，包括底座，所述底座的上方设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有电动转轴，所述支撑柱的一侧设置有行走装置，所述行走装置远离支撑柱的一侧铰接有横梁，所述横梁的下侧设置有第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手并行设置，且结构相同。本实用新型设置有两个夹持机械手，利用两点一线的原理，有效地提高的夹具的夹持稳定度；夹持机械手由液压缸驱动，且设置有电磁阀，增加了夹持的力度和稳定度，防止了活塞杆的滑动和位移造成的产品尺寸不合格；定位装置将活塞杆固定于碗形凹槽中，配合横梁上的距离传感器提高了夹持机械手夹取活塞杆的精确度和夹取速度。

主权项

一种汽车减振器活塞杆夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上设置有电动转轴（3），所述支撑柱（2）的一侧设置有行走装置（4），所述行走装置（4）远离支撑柱（2）的一侧铰接有横梁（5），所述横梁（5）的下侧设置有第一夹持机械手（7）和第二夹持机械手（8），所述第一夹持机械手（7）和第二夹持机械手（8）并行设置，且结构相同，所述第一夹持机械手（7）包括转轴（14），所述转轴（14）的下端设置有液压缸（15），所述液压缸的下端设置有夹持爪（16），所述夹持爪（16）通过液压杆与液压缸（15）连接，所述横梁（5）远离第一夹持机械手（7）和第二夹持机械手（8）的一侧设置有伺服电机（9），且第一夹持机械手（7）和第二夹持机械手（8）均通过转轴（14）与伺服电机（9）的输出轴连接，所述横梁远离支撑柱（2）的一端下侧安装有距离传感器（6），所述底座（1）与横梁（5）的同一侧设置有定位装置（10），所述定位装置（10）包括第一弧度板（11）和第二弧度板（12），所述第一弧度板（11）和第二弧度板（12）的下端连接有定位板（13），所述定位板（13）上设置有定位槽，且第一弧度板（11）、第二弧度板（12）与定位形成碗状凹槽。