[实用新型]一种行动不便老年人用辅助机器人

摘要

一种行动不便老年人用辅助机器人，由多个部分组成，所述辅助机器人包括人脸观察总成、提拉装置、头枕、操纵杆、调姿装置、驱动轮、电池组、转向轮、前后探测总成、踏板、侧向探测总成、靠背、操作终端、电子药盒、侧向支撑机构、侧倾机构、前倾机构、前向探测设备、可移动坐板和横移轨道，本实用新型的有益效果在于通过所述行动不便老年人用辅助机器人的结构组成，能够有效的实现使用者的出行、起居和锻炼的功能，且只需要使用者神志清醒及有一只手具备完全的活动能力即可独立操作，大大降低了使用人的体力消耗，不需要护理人员的时时陪伴，实现远程监视和控制。

主权项

一种行动不便老年人用辅助机器人，由多个部分组成，所述辅助机器人包括：人脸观察总成(1)、提拉装置(2)、头枕(3)、操纵杆(4)、调姿装置(5)、驱动轮(6)、电池组(7)、转向轮(8)、前后探测总成(9)、踏板(10)、侧向探测总成(11)、靠背(12)、操作终端(13)、电子药盒(14)、侧向支撑机构(15)、侧倾机构(16)、前倾机构(17)、前向探测设备(18)、可移动坐板(19)和横移轨道(20)，其特征在于，所述人脸观察总成(1)安装于靠背(12)左侧上部侧端面，为L型结构，其上安装有视频捕捉设备，所述提拉装置(2)为杆状结构，对称安装在靠背(12)中部位置，可以进行折叠收缩和提升，所述头枕(3)为矩形结构，其上覆盖有吸汗棉质垫，安装于靠背(12)顶端中间位置，所述操纵杆(4)为综合控制用四向摇杆，安装在靠背(12)右侧扶手上，位于电子药盒(14)和操作终端(13)之间，所述调姿装置(5)安装在可移动坐板(19)的下方，由侧向支撑机构(15)、侧倾机构(16)、前倾机构(17)和横移轨道(20)组成，刚性安装于驱动轮(6)和转向轮(8)之间，所述驱动轮(6)和转向轮(8)安装在设备的下部，分别位于设备的后方和前方，且驱动轮(6)采用齿轮传动的方式实现设备运行，所述电池组(7)分为两组固定于设备两侧底端，作为动力源和配重使用，所述前后探测总成(9)安装在设备正前方下部的踏板(10)上，所述侧向探测总成(11)安装在可移动坐板(19)的左侧前端，且前后探测总成(9)和侧向探测总成(11)为光电探测设备，用于实现障碍物探测，并报警，防止对设备造成冲击，所述踏板(10)为矩形结构，安装在设备正前方的下部，居中布置，所述操作终端(13)和电子药盒(14)安装在靠背(12)右侧扶手上，且操作终端(13)位于靠背(21)右侧扶手的前端，电子药盒(14)位于靠背(12)右侧扶手的后端，所述侧向支撑机构(15)安装在可移动坐板(19)侧面下部，为可旋转电动推杆结构，所述侧倾机构(16)和前倾机构(17)分别安装在可移动坐板(19)下部的侧面和前面，结构相同，为电机驱动装置，当设备处于展开状态时，使设备上表面和设备的前面及侧面形成一定的角度，所述前向探测设备(18)安装在靠背(12)右侧扶手的前端，位于操作终端(13)底部，所述可移动坐板(19)位于使用人臀部位置，下部安装有横移轨道(20)。