[实用新型]一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置，其中：圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上；外部光源选用LED光源，安装在所述换热器管板的前方；CCD相机和工业镜头安装在所述换热器管板的正前方；图像采集卡与所述CCD相机相连接，采集所述CCD相机拍摄到的图片；计算机与所述图像采集卡电连接，接收所述图像采集卡传送的图片；控制箱与所述圆形定位模块电连接，并远程控制所述圆形定位模块。由于视觉定位系统的加入，从而可以利用该装置提高换热器定位清洗的准确性，并利用高压水射流清洗技术和远程控制技术，实现了自动化高效率、安全系数高的清洗方式。

主权项

一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置，其特征在于，所述装置包括圆形定位模块、外部光源、CCD相机、工业镜头、图像采集卡、计算机和控制箱，其中：所述圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上；所述外部光源选用LED光源，安装在所述换热器管板的前方；所述CCD相机和工业镜头安装在所述换热器管板的正前方；所述图像采集卡与所述CCD相机相连接，采集所述CCD相机拍摄到的图片；所述计算机与所述图像采集卡电连接，接收所述图像采集卡传送的图片；所述控制箱与所述圆形定位模块电连接，并远程控制所述圆形定位模块。