[实用新型]深海作业起伏位移测量定位坐标装置

摘要

本实用新型是一种深海作业起伏位移测量定位坐标装置。包括有由压力传感器(2)、单片机(3)、超声传感器(4)、温度传感器(5)、连接螺栓(6)、密封圈(7)、活塞密封装置(8)、活塞(9)、传动机构(13，11，10)、伺服电机(12)、电源(14)固定支架(15)、下半壳体(16)及上半壳体(1)组成，其中伺服电机(12)通过传动带(13)、传动齿轮(11)与丝杆传动机构的输入端连接，丝杆传动机构的输出端与活塞(9)连接。压力传感器(2)、温度传感器(5)装设在上半壳体(1)上，且其输出端与单片机(3)的输入端连接。单片机(3)的输出端与伺服电机(12)的输入端连接。超声传感器(4)与超声发射/接收电路(17)连接。在该坐标装置上设置超声测距装置(1，17)。

主权项

一种深海作业起伏位移测量定位坐标装置，其特征在于包括有由电源(14)、单片机(3)、伺服电机(12)、传动机构(13，11，10)、活塞(9)、活塞密封装置(8)、压力传感器(2)组成的自主沉浮组件及壳体(1，16)，其中伺服电机(12)与电源(14)、单片机(3)连接，并与传动机构(13，11，10)的输入端连接，传动机构的输出端与活塞(9)连接，压力传感器(2)装设在上半壳体(1)上，且其输出端与单片机(3)的输入端连接，单片机(3)的输出端与伺服电机(12)的输入端连接。