[实用新型]一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统有效
申请号: | 201620727551.2 | 申请日: | 2016-07-08 |
公开(公告)号: | CN205846240U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 苏为洲;王元;谭敏哲;闻成;廖鑫江 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | H01Q3/00 | 分类号: | H01Q3/00;H01Q3/02;H01Q1/27;H01Q1/32 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统,包括用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、天线负载、测量元件、系统辨识器以及状态估计器,所述用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、测量元件、状态估计器、主控制器依次相连,所述系统辨识器分别与所述主控制器、驱动器、测量元件连接,所述天线负载连接所述无线电机。本实用新型可以快速实现无线对星,且同时可以快速恢复通信。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lqr 原理 高精度 天线 伺服 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统,其特征在于,包括:用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、天线负载、测量元件、系统辨识器以及状态估计器,所述用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、测量元件、状态估计器、主控制器依次相连,所述系统辨识器分别与所述主控制器、驱动器、测量元件连接,所述天线负载连接所述无线电机。
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