[实用新型]无人机的导航控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机的导航控制系统，包括多个定位基站；服务器，用于选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点，以开启基站定位标签，将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站，接收基站位置信息，以计算相邻的定位基站间的距离，并构建航行区域空间的空间坐标系，关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息；并且接收每个定位基站接收到的无人机位置信息，以根据无人机位置信息在航行区域空间的空间坐标系中对无人机进行导航。本实用新型实施例的导航控制系统可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。

主权项

一种无人机的导航控制系统，其特征在于，包括：多个定位基站，所述多个定位基站布置在无人机的航行区域；服务器，用于从所述多个定位基站中选择一个定位基站所在的位置作为所述航行区域空间的坐标原点，以开启每个定位基站的基站定位标签，并通过所述基站定位标签将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站，接收每个定位基站发送的接收到的其它的定位基站的基站位置信息，以根据所述每个定位基站接收到的其它的定位基站的基站位置计算相邻的定位基站间的距离，并根据所述坐标原点和相邻的定位基站间的距离构建所述航行区域空间的空间坐标系，以及关闭每个定位基站的基站定位标签，以在所述无人机进入所述航行区域空间时，每个定位基站接收所述无人机的机身定位标签发送的无人机位置信息；并且接收所述每个定位基站接收到的所述无人机的无人机位置信息，以根据所述无人机位置信息在所述航行区域空间的空间坐标系中对所述无人机进行导航。