[实用新型]一种回转支承柔性转运机器人

摘要

本实用新型公开了一种回转支承柔性转运机器人，包括运输台、工作台、车轮，所述运输台内设置有控制器和驱动装置，所述的运输台四周设置有若干个测距雷达，所述运输台与工作台之间连接有伸缩架，所述伸缩架与液压千斤顶连接，所述工作台上装有支撑柱，所述支撑柱上装有旋转轴，所述旋转轴沿水平方向上装有甲伸缩臂，所述甲伸缩臂垂直方向上装有乙伸缩臂，所述乙伸缩臂底部装有吸附部，所述吸附部由三个吸附伸缩臂组成，所述的吸附伸缩臂前端装有弧形磁性线圈部。本实用新型结构简单，方便运输回转支承毛坯件，同时具有远程操作的优点。

主权项

一种回转支承柔性转运机器人，包括运输台(1)、工作台(10)、车轮(6)，所述运输台(1)内设置有控制器(4)和驱动装置，所述的运输台(1)四周设置有若干个测距雷达(7)，其特征是：所述运输台(1)与工作台(10)之间连接有伸缩架(8)，所述伸缩架(8)与液压千斤顶(9)连接，所述工作台(10)上装有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上装有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)沿水平方向上装有甲伸缩臂(12)，所述甲伸缩臂(12)垂直方向上装有乙伸缩臂(13)，所述乙伸缩臂(13)底部装有吸附部(14)，所述吸附部(14)由三个吸附伸缩臂(15)组成，所述的吸附伸缩臂(15)前端装有弧形磁性线圈部(16)。