[实用新型]一种基于旋转倒立摆的自动控制教学辅助装置有效
申请号: | 201620714414.5 | 申请日: | 2016-07-08 |
公开(公告)号: | CN206058740U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 刘青;刘锋;彭发祥;杨卓;巴鑫;段呈新 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人: | 成丹 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于旋转倒立摆的自动控制教学辅助装置,包括电机支架,电机支架上设置有直流减速电机,直流减速电机的转轴上连接有动力臂,动力臂的一端连接有导电塑料电位器,导电塑料电位器的转轴上连接有摆杆;还包括核心处理器,核心处理器上连接有按键模块、开关电源模块、直流电机驱动模块、蓝牙模块,直流电机驱动模块与直流减速电机连接。本实用新型一种基于旋转倒立摆的自动控制教学辅助装置,让学生直观、明了的理解自动控制理论课程中讲授的相关控制思想和基本理论概念,达到理想的教学效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 旋转 倒立 自动控制 教学 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种基于旋转倒立摆的自动控制教学辅助装置,其特征在于,包括电机支架(5),电机支架(5)上设置有直流减速电机(4),直流减速电机(4)的转轴上连接有动力臂(3),动力臂(3)的一端连接有导电塑料电位器(2),导电塑料电位器(2)的转轴上连接有摆杆(1);还包括核心处理器(8),核心处理器(8)上连接有按键模块(10)、开关电源模块(9)、直流电机驱动模块(7)、蓝牙模块(6),直流电机驱动模块(7)与直流减速电机(4)连接。
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