[实用新型]一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统有效
| 申请号： | 201620707660.8 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205880667U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 朱小兵,刘莎 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统，采用双余度传感器，为高精度的挂载MTI和低精度的板载组合传感器，高精度的差分GPS和低精度的气压计。本实用新型采用双余度传感器，提高固定翼无人机飞行的可靠性与安全性；加入地面站与无线数传模块，可以随时修改自动飞行的航线；加入EEPROM模块，可以记录航点信息和飞行状态，便于观测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双余度 传感器 固定 无人机 自动 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统，其特征在于，包括机载部分和地面站部分；所述机载部分包括固定翼无人机机体、飞行机构、飞行控制单元、遥控器接收机、传感器模块、无线数传模块、电池模块；所述飞行机构包括电子调速器、电机、桨叶、舵机，其中，桨叶安装在电机上；电机位于固定翼无人机机头前端，通过电子调速器与飞行控制单元连接；舵机用来控制升降舵、副翼、方向舵，通过PWM输出驱动电路与飞行控制单元连接；所述传感器模块包括MIT姿态传感器、六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器、气压计、差分GPS、空速计；所述飞行控制单元分别与MIT姿态传感器、六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器、气压计、差分GPS、空速计、遥控器接收机、无线数传模块、电池模块连接；所述地面站部分包括控制模块、地面无线数传模块和遥控器，其中，地面无线数传模块与机载部分的无线数传模块进行无线通讯。
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