[实用新型]一种光伏板清洁装置

摘要

本实用新型涉及一种光伏板清洁装置，包括夹持部、清洗部、支撑部和控制器，夹持部包括夹紧支撑架和安装在夹紧支撑架上的夹紧组件，通过夹紧组件中的左夹持板和右夹持板将光伏板夹持固定住，清洗部包括清洗支撑架，安装在清洗支撑架上的含有毛刷的毛刷组件，含有吸尘器的吸尘组件和含有定位传感器的定位组件，支撑部上端与清洗部连接，下端活动铰接在可旋转的旋转台上，旋转台设置在可移动的支撑平台上，控制器安装在支撑平台上方，并通过控制器控制清洁装置的工作。实施本实用新型可以清洗高度不一的单块光伏板，也可清洗大规模光伏板，夹持安全可靠，工作稳定，不宜损伤光伏板，同时提高使用率，节省成本。

主权项

一种光伏板清洁装置，其特征在于：包括夹持部(1)、清洗部(2)、支撑部(3)和控制器(4)；所述夹持部(1)包括呈口型结构的夹紧支撑架(11)，在所述夹紧支撑架(11)左侧，安装有夹紧电机(12)，夹紧电机(12)输出轴上安装有主夹紧丝杠(13)，在与主夹紧丝杠(13)相对的夹紧支撑架(11)上安装有副夹紧丝杠(14)，且主夹紧丝杠(13)和副夹紧丝杠(14)为双向丝杠，所述主夹紧丝杠末端安装有夹紧丝杠主动轮(16)，在副夹紧丝杠同侧末端安装有夹紧丝杠从动轮(17)，一夹紧丝杠同步带(18)绕设在夹紧丝杠主动轮(16)和夹紧丝杠从动轮(17)上，实现主夹紧丝杠(13)和副夹紧丝杠(14)同步转动，在主夹紧丝杠(13)和副夹紧丝杠(14)上安装有夹紧组件(15)，所述夹紧组件(15)包括位于主夹紧丝杠(13)和副夹紧丝杠(14)之间左右两侧安装的可随丝杠转动而左右移动的左夹持板(151)和右夹持板(152)，所述左夹持板(151)和右夹持板(152)相向的两侧面上分别安装有左压力开关(153)和右压力开关(154)；所述清洗部(2)可拆卸的固定在夹持部(1)上方，所述清洗部(2)包括呈口型结构的清洗支撑架(21)和清洗组件(25)，在所述清洗支撑架(21)上侧，安装有往复电机(22)，电机输出轴上安装有主往复丝杠(23)，在与主往复丝杠(23)相对的清洗支撑架(21)上安装有副往复丝杠(24)，所述主往复丝杠(23)两端分别安装有上限位开关(231)和下限位开关(233)，主往复丝杠(23)末端安装有往复丝杠主动轮(26)，在副往复丝杠(24)同侧末端安装有往复丝杠从动轮(27)，一往复丝杠同步带(28)绕设在往复丝杠主动轮(26)和往复丝杠从动轮(27)上，实现主往复丝杠(23)和副往复丝杠(24)同步转动，在主往复丝杠(23)和副往复丝杠(24)之间安装有可随丝杠转动上下移动的清洗组件(25)；所述清洗组件(25)包括随主往复丝杠(23)和副往复丝杠(24)转动而上下运动的安装板(251)，安装板(251)上安装有毛刷组件(252)、吸尘组件(253)和定位组件(254)；所述毛刷组件(252)包括并列安装的通过毛刷同步带(2524)传动的多组毛刷驱动轮组(2522)，所述毛刷驱动轮组(2522)止端安装有毛刷(2523)，一毛刷电机(2521)安装在安装板(251)上，且毛刷电机(2521)输出轴与其中一组毛刷驱动轮组(2522)相连；所述吸尘组件(253)包括安装在安装板(251)上的吸尘器(2531)和通过连通管(2533)连接的位于安装板(251)下方的吸尘管(2534)，所述吸尘管(2534)上开有面向光伏板(5)的均布的吸尘孔(2535)；所述定位组件(254)包括安装在安装板(251)两侧的清洗定位开关(2541)，所述清洗定位开关(2541)的检测部件面向光伏板(5)安装，在安装板(251)面向光伏板(5)一面上，安装有用于检测清洁程度的灰尘传感器(2542)；所述支撑部(3)包括支撑平台(31)、旋转台(32)、旋转电机(321)、旋转齿轮(322)、升降油缸(33)、释放油缸(34)、清洗调节油缸(35)、左支撑臂(36)、右支撑臂(37)和横梁(38)；所述左支撑臂(36)和右支撑臂(37)的一端分别固定在清洗支撑架(21)的两侧，止端通过横梁(38)相连接，所述横梁(38)下方与升降油缸(33)顶端活动铰接，在清洗支撑架(21)和升降油缸(33)之间活动铰接有清洗调节油缸(35)，所述旋转台(32)为齿轮结构，可绕自身中心转动的设置在支撑平台(31)上方，升降油缸(33)的底端活动铰接在旋转台(32)上，在升降油缸(33)和旋转台(32)之间活动铰接有释放油缸(34)，所述旋转电机(321)通过位于输出轴上的旋转齿轮(322)与旋转台啮合配合，实现旋转台(32)的转动，在横梁(38)上方设置有摄像头(41)；所述控制器(4)安装在支撑平台(31)上方，且夹紧电机(12)、左压力开关(153)、右压力开关(154)、往复电机(22)、上限位开关(231)、下限位开关(233)、毛刷电机(2521)、吸尘器(2531)、清洗定位开关(2541)、灰尘传感器(2542)、旋转电机(321)和摄像头(41)分别与控制器(4)电性连接，并通过控制器(4)进行控制，所述控制器(4)可编程的控制所述夹紧电机(12)、左压力开关(153)、右压力开关(154)、往复电机(22)、上限位开关(231)、下限位开关(233)、毛刷电机(2521)、吸尘器(2531)、清洗定位开关(2541)、灰尘传感器(2542)、旋转电机(321)和摄像头(41)的工作。