[实用新型]一种集成式动力多轴无人机

摘要

本实用新型公开了一种集成式动力多轴无人机，其包括内燃机、电动机、储电单元以及电力驱动单元，采用内燃机驱动发电机发电为电力驱动单元和储电单元提供能量，由于燃油的能量密度比高；采用电力驱动飞机飞行不需复杂的机械结构，减轻了飞机重量；油电一体的供能方式的有机结合，大大延长了无人机航程，同时本实用新型还设有散热风扇，通过散热风扇可对发电机散热，防止发电机过热损坏，综上所述，本实用新型实现了无人机稳定可靠远航飞行。本实用新型作为一种集成式动力多轴无人机，广泛适用于无人机技术领域。

主权项

一种集成式动力多轴无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体内设置有发电单元、储电单元、飞控单元和电力驱动单元，所述飞控单元的输出端与电力驱动单元的输入端连接，所述飞控单元与发电单元连接，所述发电单元与储电单元连接，所述发电单元的输出端与电力驱动单元的输入端连接，所述储电单元的输出端分别与电力驱动单元的输入端和飞控单元的输入端连接；所述发电系统包括内燃机、油箱、散热风扇、发电机和整流模块，所述内燃机通过油管与油箱连接、所述内燃机的输出扭矩与发电机输入扭矩连接；所述散热风扇用于给发电模块散热、其输入端与飞控系统的输出端连接；所述发电机的输出端通过整流模块与电力驱动单元的输入端连接。