[实用新型]三枪自动焊机

摘要

本实用新型涉及一种三枪自动焊机，包括均通过PLC控制器进行控制的三台二氧化碳气体保护焊焊机，所述三台二氧化碳气体保护焊机均连接一把焊枪，被焊工件固定在上卡盘和下卡盘之间并被匀速转动的下卡盘带动旋转，三把焊枪固定在一圆盘上并各自通过一个步进电机控制进退，圆盘通过丝杠、从动链轮、链条、主动链轮、变速器、电机带动整体上下位移，从而实现三把焊枪在垂直方向上位置的调整，完成三把焊枪的同步进退。与现有技术相比，本实用新型主要适用于变矩器再制造大产量生产，由于三把枪同时起焊，故工件受热变形小，焊接成品精确度高，并使得焊接零件速度提高四倍以上。

主权项

三枪自动焊机，包括均通过PLC控制器进行控制的三台二氧化碳气体保护焊焊机，所述三台二氧化碳气体保护焊机均连接一把焊枪(1)，被焊工件(2)固定在上卡盘(3)和下卡盘(4)之间并被匀速转动的下卡盘带动旋转，上卡盘(3)和下卡盘(4)枢接在机架(11)上，其特征在于：还包括一设有中孔以容上卡盘(3)穿过的圆盘(5)，圆盘的下面沿周向均匀布置3个同步控制的步进电机(6)和沿径向布置的导轨(8)，步进电机(6)的电机轴连接第一丝杠(7)，与第一丝杠(7)配合设置滑块(9)，滑块(9)同时与导轨(8)滑动配合，每个滑块(9)上固接一个焊枪(1)，三把焊枪的喷嘴均匀环设在被焊工件(2)的周围；在圆盘的上面以圆盘圆心为中心对称固设两个第二丝杠(10)，每个第二丝杠配合设置一个从动链轮(12)，从动链轮之间绕设链条(14)，链条(14)通过电机(16)、减速机(15)、主动链轮(13)带动；被焊工件(2)被匀速转动的下卡盘带动旋转的角度为125°。