[实用新型]一种上料装置

摘要

本实用新型公开了一种上料装置，包括存料架和取料臂，所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台，存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置托起；所述取料臂包括取料架，取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构，所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置。所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸，所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。本实用新型自动上料，生产效率更高，工人的劳动强度更低，生产成本更低，更适应批量生产。

主权项

一种上料装置，其特征在于：包括存料架（1）和取料臂（2），所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台（3），存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置（4）托起；所述取料臂包括取料架（21），取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构（221），所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置（231）和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置（241）。