[实用新型]一种用于非平整地面的驱动系统及含有该系统的AGV小车

摘要

本实用新型涉及一种用于非平整地面的驱动系统及含有该系统的AGV小车，驱动系统包括驱动机构及悬挂机构，悬挂机构包括相对设置的上框架板及下框架板、贯穿下框架板左右两侧板的固定轴以及分别布设在上框架板及下框架板之间并将上框架板及下框架板弹性连接的弹簧避震单元，驱动机构包括设置在上框架板上的交叉滚柱轴承、一对固定设置在下框架板上且分别位于固定轴两侧的驱动电机以及一对套设在固定轴两端且分别与相应一侧的驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本实用新型采用装有弹簧避震单元的整体悬挂机构，保证了驱动轮与路面的实时可靠接触，结构紧凑且灵活性好。

主权项

一种用于非平整地面的驱动系统，该驱动系统包括驱动机构及悬挂机构，其特征在于，所述的悬挂机构包括相对设置的上框架板(7)及下框架板(8)、贯穿下框架板(8)左右两侧板的固定轴(9)以及布设在上框架板(7)及下框架板(8)之间并将上框架板(7)及下框架板(8)弹性连接的弹簧避震单元，所述的驱动机构包括设置在上框架板(7)上的交叉滚柱轴承(3)、一对固定设置在下框架板(8)上且分别位于固定轴(9)两侧的驱动电机(6)以及一对套设在固定轴(9)两端且分别与相应一侧的驱动电机(6)传动连接的驱动轮(5)。