[实用新型]一种板材抓取收集设备

摘要

本实用新型公开了一种板材抓取收集设备，包括底座，所述底座上设有机架，所述机架上设有输送带，所述输送带位于中线位置沿直线开有多组抓取伸入口，所述底座位于输送带一端设有龙门架，所述龙门架横向部分下表面设有固定套装环和旋转端为水平的旋转电机，所述旋转电机旋转端套装有挥动抓取杆，所述旋转电机旋转端插装在固定套装环内，所述挥动抓取杆一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端设有板材抓取爪，所述底座上设有收纳箱，所述收纳箱相对侧表面开有与板材抓取爪相匹配的伸入槽，所述机架上设有控制箱，所述控制箱分别与输送带、旋转电机、伸缩气缸和板材抓取爪电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种板材抓取收集设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有机架(2)，所述机架(2)上设有输送带(3)，所述输送带(3)位于中线位置沿直线开有多组抓取伸入口(4)，所述底座(1)位于输送带(3)一端设有龙门架(5)，所述龙门架(5)横向部分下表面设有固定套装环(8)和旋转端为水平的旋转电机(6)，所述旋转电机(6)旋转端套装有挥动抓取杆(7)，所述旋转电机(6)旋转端插装在固定套装环(8)内，所述挥动抓取杆(7)一端设有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)伸缩端设有板材抓取爪(10)，所述底座(1)上设有收纳箱(11)，所述收纳箱(11)相对侧表面开有与板材抓取爪(10)相匹配的伸入槽(12)，所述机架(2)上设有控制箱(13)，所述控制箱(13)分别与输送带(3)、旋转电机(6)、伸缩气缸(9)和板材抓取爪(10)电性连接，所述控制箱(13)内设有控制器(14)、市电接口(15)和电容触摸屏(16)，所述控制器(14)分别与市电接口(15)、电容触摸屏(16)、输送带(3)、旋转电机(6)、伸缩气缸(9)和板材抓取爪(10)电性连接，所述控制器(14)内设有相关的PLC控制系统，所述输送带(3)上沿直线等距设有多个红外发生器(17)，所述板材抓取爪(10)上设有与红外发生器(17)相匹配的红外接收器(18)，所述控制器(14)分别与红外发生器(17)和红外接收器(18)电性连接。