[实用新型]一种夹爪式自动旋转机构

摘要

本实用新型涉及一种夹爪式自动旋转机构，包括底座和设于底座上的同步带、同步带轮、旋转驱动组件、图像传感器以及旋转夹爪；旋转夹爪的使用端为一自由端，旋转夹爪的固定端连接在一从动轮上，旋转驱动组件的输出端啮合所述同步带轮，从动轮和所述同步带轮一上一下间隔布置，且同步带轮的直径小于从动轮的直径，同步带轮通过所述同步带与从动轮传动连接；图像传感器相对底座固定布置，且图像传感器的拍摄方向朝向旋转夹爪。本实用新型结构简单，通过机电一体化是设计，可靠性好、次品或废品率极低，工作效率高，能够大大减少人工劳力，只需要个别工人开开开关或者点点按钮即可，省时又省力。

主权项

一种夹爪式自动旋转机构，其特征在于：包括底座和设于底座上的同步带、同步带轮、旋转驱动组件、图像传感器以及旋转夹爪；所述旋转夹爪的使用端为一自由端，所述旋转夹爪的固定端连接在一从动轮上，所述旋转驱动组件的输出端啮合所述同步带轮，所述从动轮和所述同步带轮一上一下间隔布置，且所述同步带轮的直径小于所述从动轮的直径，所述同步带轮通过所述同步带与所述从动轮传动连接；所述图像传感器相对所述底座固定布置，且所述图像传感器的拍摄方向朝向所述旋转夹爪。