[实用新型]一种辅助奶牛挤奶作业的自动药浴装置

摘要

本实用新型涉及一种辅助奶牛挤奶作业的自动药浴装置，它包括前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元。自动药浴装置的前端和后端分别设置有前闸门和后闸门，自动药浴装置的一侧设置有分离门，自动药浴装置的另一侧设置有钢架支撑结构，钢架支撑结构的前端设置无线传输模块，无线传输模块紧邻设置有读卡模块，在钢架支撑结构上设置有机械臂，机械臂的末端设置有机械执行控制模块，机械执行控制模块上设置有图像采集与处理模块，机械执行控制模块与设置在四个支架上的清洁消毒单元电连接。本实用新型操作简便、有效降低劳动力成本，提高安全性。

主权项

一种辅助奶牛挤奶作业的自动药浴装置，其特征在于：它包括前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元；自动药浴装置的前端设置有所述前闸门，自动药浴装置的后端设置有所述后闸门，自动药浴装置的一侧设置有所述分离门，所述前闸门、所述后闸门和所述分离门均由所述门禁模块控制其开、关动作；自动药浴装置的另一侧设置有所述钢架支撑结构，所述钢架支撑结构的前端设置所述无线传输模块，所述无线传输模块紧邻设置有所述读卡模块，在所述钢架支撑结构上设置有所述机械臂，所述机械臂的末端设置有所述机械执行控制模块，所述机械执行控制模块上设置有所述图像采集与处理模块和四个支架，所述机械执行控制模块与设置在四个支架上的所述清洁消毒单元均电连接，所述门禁模块、所述读卡模块、所述机械执行控制模块和所述图像采集与处理模块均与所述无线传输模块电连接，所述无线传输模块收集到的信息传输至外部上位机。